基于电磁线圈阵列的可编程操控平台

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快讯|湖北设百亿人形机器人产业投资母基金,“稚晖君”人形机器人即将规模化出货,首程控股旗下基金追加投资星海图
机器人大讲堂· 2025-07-09 13:38
1、 "稚晖君"人形机器人即将规模化出货:明年底可达数千台 前华为天才少年、智元机器人联合创始人兼CTO稚晖君推出最新作品灵犀X2-N轮足机器人。它以中国神 话哪吒为灵感,是灵犀X2系列扩展形态。该机器人能在双足和双轮形态间自由切换,足式可盲走上台阶、 负重前行,轮式能高效应对复杂地形。此外,它情绪表达丰富,可满足情感需求。智元机器人规划,2025 年下半年灵犀X2开始规模化出货,2026年底达数千台规模。 2、 清华团队开发磁流体液滴机器人操控平台 现有磁驱动微型软体机器人存在变形受限、难以实时重构等问题。近期,清华大学深圳国际研究生院曲钧 天团队开发出基于电磁线圈阵列的可编程操控平台。该平台集成144个电磁线圈,能多点独立驱动液滴机 器人。团队探究了其运动规律与变形机理,提出协同路径跟踪控制策略。此外,还展示了平台在自主排 序、图案重构等复杂任务场景下的高效协同能力。相关成果6月30日发表于《IEEE机器人学汇刊》,获学 院海外科研合作基金资助。 3、 首程控股旗下基金追加投资星海图 7月9日早间,首程控股于港交所发布公告。据悉,集团所属首程资本旗下公司管理的北京机器人产业发展 投资基金(有限合伙),即" ...