多传感器融合：从"看"到"触"的操作闭环 8月8日，2025世界机器人大会在北京经济技术开发区开幕。其间，一目科技创始人兼CEO李智强博士参 与人工智能大模型赋能机器人与具身智能产业新范式论坛，发表《触觉增强的世界模型》主题演讲并发 布一目视触觉传感器。 据了解，安装该传感器相当于给机器人装上了"能看见触感"的眼睛——它用摄像头拍下弹性材料接触物 体时的细微形变，再把这些变化转化成高清的"触觉照片"。比起传统只能感知单一压力传感器，它能同 时"感受"物体的软硬、纹理甚至滑动趋势。这种高保真的触觉信息，能帮机器人更精准地"理解"物体特 性，像人类一样完成精细操作。 AI大模型筑基具身智能：需补上"触觉感知"课 "对比文本、视觉类大模型，具身智能在物理世界感知能力上仍有明显不足——温度、材质、光滑度等 触觉数据的缺失，制约着其技术瓶颈突破。"李智强博士在采访中直指核心问题。 他认为，AI大模型要为具身智能筑基，需先解决两大难题：一是数据采集，需通过高保真触觉感知技 术，还原人类指尖的多维力学感知能力，收集物理世界的"触觉语言"；二是数据量不足，"大模型需要 海量数据（603138）才能收敛泛化，我们提出'以真实触 ...