英伟达+特斯拉 FSD 深度体验交流 20260119 摘要 Waymo 在软件应用和响应速度方面表现出色，提供完善的综合体验， 但其基于规则的系统在限定区域内表现最佳，可扩展性受限，且面临技 术栈转换为端到端模式的挑战。 特斯拉 Robotaxi 不依赖高清地图，使用开源地图数据，覆盖更多路段， 提供更完整的末端体验，且价格较低。但投放车辆数量较少，用户等待 时间较长，私密性不如 Waymo。 特斯拉 Robotaxi 的运行模型与量产车上的 FSD V14 模型基本一致，更 注重泛化性，但软件稳定性和极低故障率是关键挑战，需要极高的系统 稳定性。 英伟达展示了搭载奔驰 CLA 车型的端到端自动驾驶模型，表现超出预期， 计划 2026 年第一季度覆盖整个加州，并逐步扩展至整个北美市场，但 短期内仍需验证大规模车队的数据采集及稳定运行能力。 地勤服务对于自动驾驶汽车至关重要，特斯拉通过设计电动门来减少地 勤需求，但完全无人驾驶仍需地勤支持。 Waymo 是目前全球范围内 Robotaxi 运营业务规模最大的一家公司，拥有 2,500 辆车。尽管这一数字与人们预期的上百万辆或几十万辆有明显差距，但 在实际部署到 ...