"机器人研发真正的挑战在于硬件设计，尤其是手和前臂的复杂工程难题。" 这句看似简单的判断，却精准道破了人形机器人发展至今极为核心的一个瓶颈——拥有一双能够像人类一样灵活操作的"手"，远比让机器人学会走路、跑 步要困难得多。 诚然，让机器人稳定行走已属不易，但要让它真正进入真实的生活场景，完成端茶倒水、操作工具、精细装配等任务，灵巧手就成为不可或缺的关键。这 不仅是技术上的挑战，更是机器人能否从演示走向实用的分水岭。 值得期待的是，随着材料、传感与控制技术的突破，一双双能穿针引线、拿鸡蛋、弹古筝、冲咖啡的灵巧手，在不久前的WAIC（世界人工智能大会）和 WRC（世界机器人大赛）上惊喜亮相，并加速走进日常生活。 今天，让我们走进灵巧手的创新世界，看看这双正在成长的"手"，将怎样改变我们的生活，延伸人类的能力边界。 一双巧手，是怎样"炼"成的？ 手是进化赋予人类最大的优势之一，它由27块骨骼、29个关节和上百条肌肉、韧带协同构成，既可以完成捏起一枚绣花针的精细动作，也能承担数十公斤 的重物搬运。 当我们期待机器人真正走进人类的日常时，同样离不开一双灵巧的"手"。足让机器人得以行走、跳跃，但只有双手，才能让它真正操作 ...