近日，中国移动采购与招标网显示，智元机器人和宇树科技中标"中移（杭州）信息技术有限公司（下 称"中移（杭州）"）人形双足机器人代工服务采购项目"。 具体来看， 本次采购包1为全尺寸人形双足机器人，预算为7800万元（含税），中标人为智元机器人； 采购包2为小尺寸人形双足机器人、算力背包、五指灵巧手，预算为4605万元（含税），中标人为宇树 科技。 根据此前的采购公告， 中移（杭州）本次采购的项目总预算为1.24亿元（含税）。已披露的资料显示， 1.24亿元的预算，目前在国内人形机器人企业订单中属于最大的一笔。 另据企查查数据，智元机器人自2024年12月起，共有8项中标成交公告。近日，智元机器人还中标了"珠 海具身智能应用创新中心数采及展演机器人采购项目"，中标金额为1273.62万元。 成立更早的宇树科技，在商业化上的推进也更早，目前已披露168项中标成交公告，金额在几万元至数 百万元不等。整体上看，年内宇树科技中标项目主要为教育科研、工厂巡检等。 宇树科技以四足机器人起家，于2023年发布首款通用人形机器人产品H1，即春晚"扭秧歌"的同款；后 发布了小尺寸人形双足机器人G1，即以拳击、舞蹈爆火出圈的同款。 ...

Core Viewpoint - The article highlights the successful bids of Zhiyuan Robotics and Yushu Technology for a humanoid bipedal robot manufacturing service project by China Mobile's subsidiary, indicating a growing interest and investment in robotics technology within the telecommunications sector [1]. Group 1 - China Mobile's subsidiary, China Mobile (Hangzhou) Information Technology Co., Ltd., has a total project budget of 124.05 million yuan (including tax) for the humanoid bipedal robot procurement [1]. - The project consists of two procurement packages: Package 1 for a full-size humanoid bipedal robot with a budget of 78 million yuan (including tax), won by Zhiyuan Robotics; Package 2 for a small-size humanoid bipedal robot, computing backpack, and dexterous hand with a budget of 46.05 million yuan (including tax), won by Yushu Technology [1].

中移（杭州）信息技术有限公司由中国移动通信有限公司100%持股。根据此前该项目的比选公告，中移（杭 州）信息技术有限公司本次采购的项目总预算为1.2405亿元（含税）。采购包1为全尺寸人形双足机器人，预 算为7800万元（含税），最终中选人为智元机器人；采购包2为小尺寸人形双足机器人、算力背包、五指灵巧 手，预算为4605万元（含税），中标人为宇树科技。 7月11日，第一财经记者了解到，智元机器人和宇树科技在中移（杭州）信息技术有限公司2025年至2027年人 形双足机器人代工服务采购项目中中标。 ...

随着人形机器人在 2025年迎来量产元年，灵巧手落地应用的新元年也即将到来。在不同场景的探索推进下 ，工业灵巧手已 率先 从 设计初探迈 入 落地 战场 —— 工业生产半开放 场景 属性下的 标准化 、 高精度刚 需，正成为 灵巧手落地 的理想试验场。 针对灵巧手市场低自由度深度内卷的固有格局，灵心巧手推出的 Linker Hand系列灵巧手在国内率先开辟了 高自由度灵巧手市场，推动 灵巧手 产品和技术进入 前所未有的加速发展 时期。主售产品 Linker Hand L10、L20以及L30均实现20个以上的自由度，并展现出优良的精度和性能表现，高自由度赋予的高灵活性可 支持灵巧手完成更加复杂的人手工作，拥有更高的泛化性，适配不同的工业生产任务。目前Linker Hand系列 产品已收获广泛的市场认可，实现月订单过千。 工业 场景对灵巧手有着高自由度、高灵活性、高负载能力等直接需求，灵心巧手驱动技术路线延伸，专门针 对工业场景进行高性能灵巧手研发。面向不同需求层级，灵心巧手即将推出两款高自由度 "工业大师"灵巧手 ——Linker Hand L6与L20工业版。其中，Linker Hand L6工业版具有6个 ...

智通财经APP获悉，国泰海通发布研报称，据高工机器人产业研究所(GGII)估计，2025/2030/2035年全 球人形机器人市场销量分别为1.24/近34/超500万台，对应市场规模分别为63.39/超640/超4000亿元，人 形机器人行业将在中长期内保持中高速增长，未来潜力巨大。当前美国在灵巧手行业优势明显，而中国 正在迅速积累技术经验，对于国内市场，GGII从技术、规模、资本、品牌、口碑等多维度评选出了 2025年最具竞争力的前十名企业，包括因时机器人、傲意科技、帕西尼感知等。 从竞争格局看，中国灵巧手正加速追赶，因时机器人、傲意科技等竞争力较强 当前美国在灵巧手行业优势明显，而中国正在迅速积累技术经验，凭借庞大市场和政府支持等加快市场 化步伐。智研咨询数据显示，2024年，北美/欧洲/亚太地区的灵巧手市场规模占全球比例分别为 32.56%/25.25%/37.92%。国外灵巧手典型企业有ShadowRobot、Festo、SCHUNK等；对于国内市场， GGII从技术、规模、资本、品牌、口碑等多维度评选出了2025年最具竞争力的前十名企业，包括因时 机器人、傲意科技、帕西尼感知等。 灵巧手仍在结构设 ...

报告导读： 随着人形机器人逐步量产，灵巧手也有望迎来规模化发展。目前灵巧手正向更 高的仿生度、集成化和智能化的方向发展，是人形机器人的"神经末梢"与价值高地。 以上内容节选自国泰海通证券已发布的证券研究报告。 报告名称： 人形机器人量产风口下的价值锚点——灵巧手行业专题报告；报告日期：2025.07.11；报告 作者： 徐强（分析师），登记编号:S0880517040002 投资建议： 人形机器人是高端技术的集大成者，在人形机器人的发展浪潮下，作为其"肢体"的关键部分 ——灵巧手也有望迎来规模化放量。实际上灵巧手已经历经了五十余年的演进，目前正向更高的仿生度、 集成化和智能化的方向发展。 2030 年全球机器人多指灵巧手市场规模将超过 50 亿美元， 2024-2030 年 CAGR 为 64.6% 。 据高 工机器人产业研究所（ GGII ）估计， 2025/2030/2035 年全球人形机器人市场销量分别为 1.24/ 近 34/ 超 500 万台，对应市场规模分别为 63.39/ 超 640/ 超 4000 亿元， 2025-2030/2030-2035 年 市场销量的 CAGR 分别约为 94%/71 ...

Group 1 - The report highlights that the global refined oil transportation market is expected to experience a recovery in 2025, with the company's quarterly performance anticipated to improve sequentially [3][5] - The company is the only refined oil transportation company listed in A-shares, and its profitability has significantly increased over the past three years, with expectations for continued high profitability in 2025 [2][3] - The global refinery relocation trend is expected to benefit the industry, leading to a potential recovery in dividend distribution and accelerated shareholder returns [4][5] Group 2 - The report on Steady Medical indicates that the company is expected to maintain its earnings forecast, with projected EPS for 2025-2027 being 1.77, 2.18, and 2.49 yuan respectively [6][7] - The cotton soft towel and sanitary napkin business of the company is expected to see significant revenue growth in 2024, attributed to strategic transformations in product, channel, and brand marketing [7][8] - The company is focusing on high-quality product positioning and expanding its online and offline channels, which is expected to enhance brand visibility and drive revenue growth [8][27] Group 3 - The durable consumer goods industry report emphasizes the successful path of IQOS, highlighting the importance of product strength, marketing, and channel synergy in establishing brand value [9][10] - The Japanese market for HNB products has reached a penetration rate of over 40%, with significant growth potential as traditional cigarette markets shrink [9][11] - The report suggests that the competitive landscape in the HNB market is evolving, with major brands actively participating in market cultivation, leading to accelerated industry expansion [9][10] Group 4 - The military industry report indicates that the ongoing geopolitical tensions are likely to drive long-term growth in the military sector, with increased defense spending expected [23][24] - Recent military agreements, such as the tank export deal between South Korea and Poland, highlight the strengthening of military cooperation and the potential for significant military sales contracts [25][26] - The report recommends various companies within the military sector, focusing on assembly, components, and systems, as the industry is poised for growth amid rising defense demands [26][27]

中金研究 我们认为电网和工控行业2025年上半年基本面保持韧性，提示投资者关注下半年业绩和估值修复机会。 电网方面，1-5月国内电网投资保持高景气，特 高压核准节奏虽慢于预期但有望在三季度快速追赶，面临新能源消纳压力，我们认为全年以及未来两三年电网投资均有望保持向上趋势。工控方面， 1Q25以来部分行业需求持续改善，整体库存去化顺畅，但整体资本开支动能仍略显清淡，新周期有望窄幅波动。 此外，我们重点提示关注新质生产力 （AIDC+人形机器人）、核能复兴、出海三大投资方向。 投资主线1：关注新质生产力带来的盈利和估值弹性。 我们认为工控公司凭借电力电子的技术基础一方面向自动化、机器人领域延展，积极布局人形机器 人关节模组、核心零部件等产品带来了显著的估值弹性；另一方面向数据中心输配电领域延展，积极布局服务器电源、UPS、HVDC/巴拿马电源等，也充 分享受了AI资本开支上修的市场红利。 投资主线2：核能复兴，关注核电设备与SMR、可控核聚变赛道。 1H25国内核准10台核电机组，美国特朗普签署总统令复兴核能，我们认为核电作为重 要基荷能源，正重新回归全球各国视野，核能产业即将进入投资价值重估的战略复兴阶段。数据 ...

其推出的仿人五指灵巧手采用创新型直线驱动设计，具有6个自由度和12个运动关节，结合力位混合控制算法，可以模拟人手进行诸如弹琴、猜拳等复杂动作。 详细会议介绍参看往期文章： （点击蓝字跳转） IRCTC 2025报告嘉宾重磅揭晓！ 72小时后早鸟票关闭！ 截稿延期通知：IRCTC2025九大期刊联合征文延期至7月12日！ 具身智能浪潮奔涌，作为其颠覆性核心的灵巧手技术，正迎来关键突破与激烈竞逐。 作为目前最接近人类手部功能的机械结构，灵巧手是具身智能机器人实现复杂环境交互的必要媒介。那么，国内灵巧手技术当前发展态势如何？又有哪些代表性 企业和产品引领风潮？下文将进行首批企业梳理，更多核心玩家尽在后续二、三辑，敬请期待！同时，诚邀您在评论区提名"遗珠"企业，后续统一发布！ 01 北京因时机器人科技有限公司 因时机器人创立于2016年，是一家专注于微型精密运动部件研发制造和伺服控制技术突破创新的专精特新企业。主要产品包括微型伺服电缸和仿人五指灵巧手，在 微小型、高精度和力控技术等方面具有独特优势，产品被广泛应用于机器人及其他机械设备的运动执行部位。 创始人倪华良毕业于复旦大学电子工程系，拥有19年电子科技行业经验以 ...

尽管已有研究尝试引入触觉信息提升策略表现，但往往停留在简单拼接或辅助通道的层面，缺乏结构性设计，难以充分发挥视触结合的潜力。 为应对上述挑战，来自 UC 伯克利、北京大学、Sharpa 等机构的研究人员提出 ViTacFormer，一个融合视觉与触觉信息，并引入未来触觉预测机制的统一框架，专 为提升灵巧操控中的精度、稳定性与持续控制能力而设计 。 灵巧操控是机器人实现类人交互的关键能力，尤其在涉及多阶段、细致接触的任务中，对控制精度与响应时机提出了极高要求。尽管视觉驱动的方法近年来快速 发展，但在遮挡、光照变化或复杂接触环境下，单一视觉感知常常失效。 触觉感知为机器人提供了与环境交互的直接反馈，在判断接触状态、施力时机等方面扮演着不可替代的角色。然而，当前大多数方法仅将触觉信息作为静态输入 进行融合，缺乏真正有效的多模态联合建模机制。更为关键的是，现有方法往往只关注当前的触觉状态，忽视了对未来触觉变化的预测。这种短视导致机器人在 连续操作中难以提前准备、策略难以稳定，特别是在需要时序感知和力觉判断的任务中表现不佳。 近日，一个「人形机器人做汉堡」的视频火爆全网！ 这个具备 [主动视觉]、[高精度触觉] 以及 ...