近日，上海电气正式推出首款自研人形机器人「溯元」，标志着其在工业机器人领域的重大突破。该机 器人专为工厂环境设计，结合AI技术，旨在提升巡检、装配等工业场景效率，呼应全球人形机器人从 硬件研发向应用落地的转型趋势。 上海电气此前发布的文章显示，近年来，上海电气旗下企业在机器人核心高成本部件研制上取得了一系 列突破：上海天安轴承研发的「灵巧手」专用减速器轴承，具备高精度、低噪音、轻量化特性，适应复 杂运动载荷。上海联合滚动轴承的工业机器人RV减速器用角接触球轴承，品种覆蓋与技术领先性位居 行业前列。上海振华轴承成功交付首台套国产化特种交叉滚子轴承，实现了机器人精密传动轴承国产替 代。上海机牀厂研发的200系列丝杠磨牀，可加工行星滚柱丝杠等多种丝杠，磨削精度达到国家标准最 高等级P0级，即百纳米级精度，约为头发丝的千分之一。正是这些「钢筋铁骨」般的精密部件，为机 器人关节和运动机构的高精度控制提供了坚实保障。 2025年1月，国家地方共建人形机器人创新中心「麒麟」具身智能训练场在沪启动。在工信部对人形机 器人特种应用重点要求指引下，国地中心自2024年3月起联合上海电气中央研究院，以核电行业极端、 高风险作业环境 ...

"溯元"人形机器人身高1.67米，体重50公斤，采用人体工学设计，全身配备38个自由度，确保在复杂工 业环境中灵活作业。其高协调性支持穿梭于多样场景，如核电站高危区域，替代人工完成巡检和搬运任 务。未来，机器人将搭载上海电气自研的垂直领域AI模型，该模型基于工业数据语料训练，可优化抓 取、装配等操作效率。 近日，上海电气（601727）正式推出首款自研人形机器人"溯元"，标志着其在工业机器人领域的重大突 破。该机器人专为工厂环境设计，结合AI技术，旨在提升巡检、装配等工业场景效率，呼应全球人形 机器人从硬件研发向应用落地的转型趋势。 布局机器人产业，上海电气并非"白手起家"。 上海电气此前发布的文章显示，近年来，上海电气旗下企业在机器人核心高成本部件研制上取得了一系 列突破：上海天安轴承研发的"灵巧手"专用减速器轴承，具备高精度、低噪音、轻量化特性，适应复杂 运动载荷。上海联合滚动轴承的工业机器人RV减速器用角接触球轴承，品种覆盖与技术领先性位居行 业前列。上海振华轴承成功交付首台套国产化特种交叉滚子轴承，实现了机器人精密传动轴承国产替 代。上海机床厂研发的200系列丝杠磨床，可加工行星滚柱丝杠等多种丝杠，磨 ...