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微型高精密减速器
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机器人舞狮的关键秘密 粤企藏着国产黑科技|活力中国调研行
除了典型的工业机器人领域,RV减速器在航空航天、数控机床、汽车产业也是关键基础件,并在当前 火爆的人形机器人赛道中也是关键的零部件解决方案。 吴友武透露,目前企业在人形机器人应用领域上,正在加大研发强度大、扭力大、精度高的微型高精密 减速器,补充人形机器人产业发展的减速器难点。 "现在人形机器人应用的微型减速器,基本都是应用谐波减速器。谐波减速器有众多优点,但最大的缺 点在于耐力不够、强度不够,一旦受力多或高速跑,减速器作为机器人关节就容易损坏。因此补充这一 短板成为产业关键,目前巨轮智能的微型高精密减速器已经开发出三四个型号,正在进行场景测 试。"吴友武表示。 走进位处揭阳榕江畔的巨轮智能展厅,两只身披手工刺绣醒狮服的机器人与中间一个顶着彩色绣球的机 器人,正伴随音乐旋律,配合音乐节奏进行各种复杂的舞狮动作表演。 "机器人能灵活舞狮,就在于其关节处搭载了RV减速器进行运转。"巨轮智能董事吴友武告诉南方财经 记者。 他表示,"比如中间这个顶着彩色绣球的五轴机器人,里面就包含5个RV减速器,再搭配机器人本体、 电机、编码器、软件控制系统等,才能完整完成机器人的舞狮动作。" 6月29日,南方财经记者跟随"活力中国 ...