证券研究报告 | 2025年07月07日 人形机器人系列专题之新型减速器 优于大市 摆线减速器有望成为人形机器人新的迭代方向 核心观点 行业研究·行业专题 汽车 市场走势 资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理 相关研究报告 《小米汽车专题系列之四—小米 Yu7 发布，正式进入 1-N 阶段》 ——2025-07-01 《汽车行业周报（25 年第 23 周）-特斯拉自动驾驶出租车商业化 提速，多家车企缩短供应商账期》 ——2025-06-18 优于大市·维持 证券分析师：唐旭霞 证券分析师：孙树林 0755-81981814 0755-81982598 tangxx@guosen.com.cn sunshulin@guosen.com.cn S0980519080002 S0980524070005 《人形机器人行业周报（第十九期）-祥鑫科技拟入股女娲机器 人，长华集团新一轮送样在即》 ——2025-06-16 《人形机器人行业周报（第十八期）-特斯拉 Optimus 主管换人， 精锻科技参股格蓝若》 ——2025-06-10 《汽车行业 2025 年 6 月投资策略-RoboX 商业化落地加速，关注 板 ...

优于大市·维持 证券分析师：唐旭霞 证券分析师：孙树林 0755-81981814 0755-81982598 tangxx@guosen.com.cn sunshulin@guosen.com.cn S0980519080002 S0980524070005 市场走势 证券研究报告 | 2025年07月07日 人形机器人系列专题之新型减速器 优于大市 摆线减速器有望成为人形机器人新的迭代方向 核心观点 行业研究·行业专题 汽车 资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理 相关研究报告 《小米汽车专题系列之四—小米 Yu7 发布，正式进入 1-N 阶段》 ——2025-07-01 《汽车行业周报（25 年第 23 周）-特斯拉自动驾驶出租车商业化 提速，多家车企缩短供应商账期》 ——2025-06-18 《人形机器人行业周报（第十九期）-祥鑫科技拟入股女娲机器 人，长华集团新一轮送样在即》 ——2025-06-16 《人形机器人行业周报（第十八期）-特斯拉 Optimus 主管换人， 精锻科技参股格蓝若》 ——2025-06-10 《汽车行业 2025 年 6 月投资策略-RoboX 商业化落地加速，关注 板 ...

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政策方面，广东省政府高度重视人工智能与机器人产业发展，出台《广东省推动人工智能与机器人产业 创新发展若干政策措施》，从关键核心技术攻关到优质企业培育，给予大力支持。巨轮智能作为广东本 土企业，积极把握政策机遇，参与产业创新联盟，与高校、科研院所深度合作，持续提升技术创新能 力。 展望未来，随着人工智能技术不断进步，人形机器人市场前景广阔。巨轮智能将凭借关键部件、机器人 本体、成套装备、自动化集成线等一体化发展优势，以RV减速器等机器人核心部件研发和产业化为重 点，打造国际一流的高端装备研究开发制造基地，在人形机器人领域创造更多辉煌，为推动我国机器人 产业发展贡献更大力量。 （文章来源：证券日报） 本报讯 （记者李春莲）近日，在2025年"活力中国调研行"广东主题采访活动期间，巨轮智能装备股份 有限公司（以下简称"巨轮智能"）备受关注。 巨轮智能是一家涉足轮胎模具、轮胎硫化机、工业机器人、精密机床四大高端业态的综合性制造企业， 如今在机器人核心零部件RV减速器的研发制造领域精耕细作。长期以来，RV减速器作为工业机器人关 键零部件，被国外企业垄断，严重制约我国工业机器人产业发展。巨轮智能成功打破这一局面，其RV ...

1、工业机器人：减速器最大的下游应用场景。据睿工业，2024年我国市场用于工业机器人的精密减速 器出货量约为109.7万台。从长期来看，工业机器人向智能化与柔性化方向升级，以及国产技术在高端 应用场景(如汽车制造等)中的不断突破，将持续推动精密减速器市场实现稳步增长。 华创证券发布研报称，精密减速器应用空间广阔，核心技术壁垒高筑，下游产业驱动其市场高速增长。 国内厂商有望通过多年产业、技术积累和高性价比，加速导入核心客户，实现国产替代。给予减速器行 业"推荐"评级。重点关注三大类布局厂商。 华创证券主要观点如下： 精密减速器：匹配转速、传递转矩的核心传动元件 精密减速器种类较多，包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器等。谐波、RV、行星减速器具有 不同的特点，适用于不同的应用场景。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高并 能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点，使其在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优 势。行星减速器结构相对简单，体积相对较小，单级传动比范围相对有限，适用于机器人的下肢。RV 减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载能力，在机器人 ...

行业研究 证 券 研 究 报 告 "人形机器人的 Optimus 时刻"系列（十一） 推荐（维持） 精密减速器：群雄逐鹿，新的篇章 三大行业共振，减速器迎来全新机遇。 1、工业机器人：减速器最大的下游应用场景。据睿工业，2024年我国市场用 于工业机器人的精密减速器出货量约为109.7万台。从长期来看，工业机器人 向智能化与柔性化方向升级，以及国产技术在高端应用场景（如汽车制造等） 中的不断突破，将持续推动精密减速器市场实现稳步增长。 2、工业母机：减速器最核心的下游应用场景。当前我国高端机床的核心零部 件主要依赖日本及德国品牌，国产零部件使用率较低。从长远看，实现中高端 机床零部件的国产化率提升是实现自主可控关键。我们拆解各类型机床对应减 速器配置数量，测算 2024 年我国机床领域减速器总需求量为 59.8 万台。 3、人形机器人：减速器最潜力的下游应用场景。目前人形机器人领域主流的 减速器配置方案为"谐波减速器+行星减速器"的组合。特斯拉方案单Optimus 需要 16个谐波减速器，对应价值量在 2万元左右；国产全旋转模组方案，单 台机器人减速器价值量约为 3 万元左右。 三大类别看目前国产减速器厂商布 ...

除了典型的工业机器人领域，RV减速器在航空航天、数控机床、汽车产业也是关键基础件，并在当前 火爆的人形机器人赛道中也是关键的零部件解决方案。 吴友武透露，目前企业在人形机器人应用领域上，正在加大研发强度大、扭力大、精度高的微型高精密 减速器，补充人形机器人产业发展的减速器难点。 "现在人形机器人应用的微型减速器，基本都是应用谐波减速器。谐波减速器有众多优点，但最大的缺 点在于耐力不够、强度不够，一旦受力多或高速跑，减速器作为机器人关节就容易损坏。因此补充这一 短板成为产业关键，目前巨轮智能的微型高精密减速器已经开发出三四个型号，正在进行场景测 试。"吴友武表示。 走进位处揭阳榕江畔的巨轮智能展厅，两只身披手工刺绣醒狮服的机器人与中间一个顶着彩色绣球的机 器人，正伴随音乐旋律，配合音乐节奏进行各种复杂的舞狮动作表演。 "机器人能灵活舞狮，就在于其关节处搭载了RV减速器进行运转。"巨轮智能董事吴友武告诉南方财经 记者。 他表示，"比如中间这个顶着彩色绣球的五轴机器人，里面就包含5个RV减速器，再搭配机器人本体、 电机、编码器、软件控制系统等，才能完整完成机器人的舞狮动作。" 6月29日，南方财经记者跟随"活力中国 ...

作为国内 RV 减速器市场份额排名第二的龙头企业 ， 浙江环动机器人关节科技股份有限公司 ( 以下简称 " 环动科技 ") 的科创板 IPO 进程一直备受关注。 此前，上海证券交易所公开了环动科技关于科创板 IPO 第 二轮问询的回复内容 ， 不少媒体认为这距离 环动科技 正式上市不远。 招股书显示，环动科技的产品 非常聚焦，主要就是 RV 减速器、精密配件及谐波减速器，其中 2022-2024 年，其主要产品 RV 减速器销售收入占主营业务收入比例分别为 95.06% 、 95.05% 和 94.58% ， 而 RV 减速器主要应用于中大负载多关节机器人 ， 而这部分市场原先一直是国外巨头的自留地。 近年来不少企业， 逐步突破设计理论、精密磨齿工艺、高精度装配等关键技术 ，填补 了 国内高端 减速机 空白。 通过这些国产核心零部件，最为典型的就是国产机器人开始在全球舞台亮相，例如近期埃夫特的中大 负载机器人就正式亮相德国 Automatica 展会与 ABB 、 FUNNC 等企业的产品同台竞技。 环动科技 的 前身为双环传动机械研究院 ， 自 2013 年组建团队以来， 就 始终聚焦工业机器人 " 心脏 ...

西北某工厂车间里，一台涂着亮黄色涂装的机械臂正轻松抓起整块汽车底盘，像搭积木一样精准放进装配线。这可不是普通机械臂，而是美的刚发布的500 公斤级重载机器人。它一出手，直接砸穿了日本企业30年的技术垄断，连马斯克都在沙特紧急喊话："这玩意儿能让全球经济翻十倍，但东方的速度让我后 背发凉！" 你们知道吗？就在五年前，咱们买一台进口重载机器人还得捧着80万现金求人，交货等半年，坏了维修再等三个月。日本纳博特斯克公司卡着全球RV减速 器70%的份额，卖给中国价格翻倍，交货单排到半年后，想改个参数都得看对方脸色。美的的工程师回忆那段日子，气得直拍桌子："这哪是买设备？分明 是讨饭！" 如今局面彻底翻盘。这台500公斤的"铁金刚"，力气顶普通机器人十倍，误差却控制在±0.05毫米——比头发丝还细！航空发动机叶片组装这种精密活，它上 手就让燃油效率飙升8%，寿命延长30%。新能源电池厂抢着用它搬运模组，一爪子下去稳如吸铁石，生产效率直接拉高50%。 核心技术撕破封锁线 想想看，一台机器如何撼动全球？以前日本减速器企业挤牙膏式供货，现在主动找中企谈合作。因为中国RV减速器价格比他们低30%，市场蛋糕快被分光 了！更狠的是氮 ...

Group 1 - The Guangdong Artificial Intelligence and Robotics Industry Alliance was established to promote collaboration across the industry chain and deepen integration of production, education, and research [1] - The alliance consists of various stakeholders including enterprises, universities, research institutions, and application units, with 11 specialized committees focusing on areas such as intelligent manufacturing and robotics [1] - The chairman of Giant Wheel Intelligent Equipment Co., Ltd. was elected as a director of the alliance, emphasizing the company's focus on the development and industrialization of core robotic components like RV reducers [1] Group 2 - Giant Wheel Intelligent's RV reducers meet international advanced technical standards and are primarily used in industrial robots weighing 20 kg and above, with over 30 product variations available [2] - The scale of Guangdong's core artificial intelligence industry is projected to exceed 220 billion yuan in 2024, with over 1,500 core AI enterprises in the province [2] - The alliance aims to establish a comprehensive ecosystem from technology research and development to industrial implementation, with a target fund size of 10 billion yuan, initially raising 2 billion yuan to support core technology research [2]