在人形机器人赛道加速狂奔的当下，核心零部件的性能与量产能力始终是制约行业落地的关键瓶颈。 其中， 机器人灵巧手作为人形机器人的核心功能部件 ，在其中占据了重要地位，目前也是人形机器人板块技术迭代 最快的部件。 中商产业研究院数据显示， 2024 年灵巧手市场容量为 76.01 万只，随着灵巧手功能持续完善，叠加下游人 形机器人的放量，预计 2025 年灵巧手市场容量将达 86.18 万只，对应市场规模为 19.21 亿美元 。而 根 据 QYResearch 预测， 2030 年全球机器人多指灵巧手市场规模将超过 50 亿美元， 2025-2031年CAGR 为68.7% 。 2025 年世界机器人大会（ WRC ）上， 机器人大讲堂注意到， 中国初创企业曦诺未来 就 带来 了 三 款 突破性 产品 ，包括 全球首款全自研量产的 25 自由度腱绳传动灵巧手 ， 扭矩密度最 高 可 达 322Nm/kg 的关节模组 和 推力密度最 高 可达 5.2N/g 的 微型 电缸 ， 硬核参数领先国际顶尖水平，为行业提供了一 套从技术原理到工程落地的完整解决方案。 ▍ 8 个月崛起：技术积累的 " 厚积薄发 " 全球首款 ...