在现有技术中，机器人手指在抓取不规则物体或细小物品时，常常因为指节间的缝隙导致操作失败，甚 至损坏物品。宇树科技的这项专利技术直接针对这一行业痛点，通过结构创新实现了握持面的连续性， 大大提升了机器人抓取的稳定性和可靠性。 应用前景广阔 据悉，这项机器人手指专利不仅可用于普通机器手，还特别适用于人形机器人，有望推动宇树科技在服 务机器人、工业自动化等领域的市场竞争力。 机器人手指结构图。 与传统机器人手指不同，宇树科技的这项专利技术通过连杆机构驱动手指连杆单元抓取物体，并将转动 轴均设置在靠近握持面一侧。这一设计使得手指连杆单元的握持面连续无断裂带，从而在握持过程中不 会产生过大缝隙卡住待取物。 解决行业痛点 近日，宇树科技股份有限公司申请的"一种机器人手指、机器手和人形机器人"专利获得授权。该技术有 望解决机器人抓取物体时的关键难题——握持过程中因缝隙卡住待取物的问题。 突破技术瓶颈 根据专利摘要，这项实用新型专利涉及机器人技术领域，提供了一种包括手指连杆单元和传动单元的机 器人手指。其核心设计在于手指连杆单元包含内置腔体，在握持面一侧依次转动轴接的近节壳体、中节 壳体和远节壳体。 资料显示，宇树科技股份有 ...

天眼查App显示，11月7日，宇树科技股份有限公司申请的"一种机器人手指、机器手和人形机器人"专 利获授权。摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域，提供的一种机器人手指包括手指连杆单元和传 动单元，手指连杆单元包括内设腔体且在握持面一侧依次转动轴接的近节壳体、中节壳体和远节壳体。 本实用新型提供的一种机器人手指，通过连杆机构驱动手指连杆单元待取物体，转动轴均设于靠近握持 面一侧，使得手指连杆单元的握持面连续无断裂带，因而在握持过程中不会有过大缝隙卡住待取物。 ...