[Table_Page] 投资策略|点评报告 2025 年 12 月 5 日 证券研究报告 [Table_Title] 晨会精选 ——观点全追踪（12 月第 3 期） [Table_Summary] 报告摘要： [分析师： Table_Author]蒲明琪 ⚫ 机械：重视氮化镓方案在人形机器人电驱的应用。GaN（氮化镓）通过 材料物理特性的代际跨越,同时实现了人形机器人伺服系统对高精度、 小体积、低功耗的极致要求。根据英诺赛科公众号、NE 时代公众号， 相比硅基 MOSFET，GaN 器件拥有一系列优势：（1）高频高精度， GaN 可以显著提高开关频率至 100kHz-MHz 级,电流纹波大幅降低, 扭矩控制更精准。（2）小型化设计，据 Innoscience 的测试，采用 GaN 后关节驱动板体积缩减约 50%；（3）温升控制更好，由于导通电阻降 低、零反向恢复损耗，氮化镓方案可以让电机温升降低 20-30°C，18A 以下相电流可免散热器。散热目前是人形机器人量产的瓶颈之一，氮化 镓发热更低，对散热要求更低。（4）低功耗，最大输出电流有效值高， 可以实现更高功率密度。氮化镓方案对比传统方案优势显著，满足目 ...