在科幻电影中，手术机器人总能精准无误地完成各种复杂操作。然而在现实中，要让机器人实现如此稳定可靠 的精巧操作，却一直是科学家们攻坚的难题。 传统解决方案依赖于复杂的电子力传感器和算法，但这带来了成本高昂、在狭小或特殊环境中可靠性不足等问 题。 有没有一种更简洁的解决思路？ 近日， 浙江大学航空航天学院交叉力学中心杨卫院士、李铁风教授、杨栩旭研究员团队与浙江大学医学院附 属邵逸夫医院蔡秀军院士团队 协作，联合多个学科交叉研究 一项研究成果，作为 封面文章登上国际顶刊《 Nature 》 。 研究团队从 "系鞋带"这个日常动作中汲取灵感，开发了一种基于滑结的机械智能传动机制。创 新性提出 "Sliputure"——活结智能缝线， 成功将其应用于外科缝合，并有望指导其他机器人和智能结构设 计。 这项技术无需任何电子传感器和复杂程序，就能让 机器 人与 医生以 95.4%的超高一致性 传递 和感知力度 ，仿佛被赋予了与生俱来的肌肉记忆。 临床实验表明， 此项技术能让初级外科医生的手术打结力精度飙升 121% ， 比 肩资深医学专家。 这究竟是如何做到的？又将为机器人领域带来怎样的革命？ ▍ 横在 机器人 面前的一座大 ...