在科幻电影中，手术机器人总能精准无误地完成各种复杂操作。然而在现实中，要让机器人实现如此稳定可靠 的精巧操作，却一直是科学家们攻坚的难题。 传统解决方案依赖于复杂的电子力传感器和算法，但这带来了成本高昂、在狭小或特殊环境中可靠性不足等问 题。 有没有一种更简洁的解决思路？ 近日， 浙江大学航空航天学院交叉力学中心杨卫院士、李铁风教授、杨栩旭研究员团队与浙江大学医学院附 属邵逸夫医院蔡秀军院士团队 协作，联合多个学科交叉研究 一项研究成果，作为 封面文章登上国际顶刊《 Nature 》 。 研究团队从 "系鞋带"这个日常动作中汲取灵感，开发了一种基于滑结的机械智能传动机制。创 新性提出 "Sliputure"——活结智能缝线， 成功将其应用于外科缝合，并有望指导其他机器人和智能结构设 计。 这项技术无需任何电子传感器和复杂程序，就能让 机器 人与 医生以 95.4%的超高一致性 传递 和感知力度 ，仿佛被赋予了与生俱来的肌肉记忆。 临床实验表明， 此项技术能让初级外科医生的手术打结力精度飙升 121% ， 比 肩资深医学专家。 这究竟是如何做到的？又将为机器人领域带来怎样的革命？ ▍ 横在 机器人 面前的一座大 ...

撰文丨王聪 编辑丨王多鱼 封面解读 ：在手术缝合中打结需要精确的力度控制——力度过小会导致缝合伤口裂开渗液，力度过大则会引起伤口肿胀并 限制血流。机器人辅助虽能解决该问题，但其复杂的传感系统在微创手术等空间受限的操作中受到限制。该研究分析简易活 结的力学特性，发现可通过机械传力方式实现伤口的一致性闭合，且无需电子设备参与。基于此，他们开发出了一种名为 " 排版丨水成文 当你 系鞋带 时，轻轻一拉就能感受到那个恰到好处的紧度——这日常动作背后隐藏的力学智慧，如今被 浙江大学 的研究团队成功引入高端医疗领域。 2025 年 11 月 26 日， 浙江大学医学院附属邵逸夫医院 蔡秀军 院士团队与 浙江大学 交叉力学中心 杨卫 院士团队合作 （ 杨栩旭 、 陈鸣宇 、 李铁风 为论文共同通讯作者， 薛耀庭 、 曹佳胜 、 冯涛 、 张凯航 为论文共同第一作者） ，在国际顶尖学术期刊 Nature 上发表了题为： Slipknot-gauged mechanical transmission and robotic operation 的研究论文，该论文该被选为当期 封面论文 。 该研究首次提出了 基于活结的力学传导机 ...