智元机器人试图通过"灵渠OS"填补这一行业空白。在刚刚落幕的2025世界人工智能大会上，智元机器人联合创始人、CTO彭志辉发布"智元灵渠OS"开源 计划。这是一套面向具身智能场景的操作系统参考架构，是目前业界首个具身智能操作系统。 智元机器人此时推出灵渠OS，不仅是打通自身软硬件技术栈、加速平台化转型的关键一步，对整个具身智能领域而言，也意味着行业在早期探索的分散 态势中，开始显露出标准化与协同化的收敛趋势。 打通具身智能从本体到应用的全链路 具身智能方兴未艾，各家企业大多正忙于围绕特定硬件配置自建闭环系统，无暇打造操作系统平台、构建生态协同。 这一行业现状导致的直接结果是，具身智能当前系统碎片化、软硬件适配成本高，且重复开发现象普遍。尤其是在涉及多任务调度和多设备协同的复杂落 地场景中，缺乏统一中间件和标准化接口，已成为研发慢、落地难的重要原因。 具身智能加速演进，硬件本体持续刷新边界，具身模型也在数据与交互中渐现雏形。而在系统层，通用协同的操作底座依然缺位。 另一大痛点则是仿真和部署的割裂，这极大程度地限制了"大脑"在机器人本体的迁移和验证的效率。 而灵渠OS瞄准的正是具身智能领域当前发展面临的这一系列痛 ...