智能涌现，VLA 智驾技术解读 20260310 小鹏 VLA2.0 由"视觉-语言-行动"串行转向"视觉-行动"直连，消除 中间转换损耗，实现连续控制信号输出，定位从 L2+跃升至 L4 初级形 态。 车载大模型通过 Token 压缩（3,200->800）、模型蒸馏及 4/8 位低精 度存储，配合图灵芯片 2000+TOPS 算力，实现超大参数模型实时推理。 小鹏图灵芯片采用双 NPU 架构与自研编译器，针对 90%以上智驾算法 深度适配，将算力利用率从 20%提升至 80%以上，显著优于通用芯片。 对比特斯拉 FSD V12.4，小鹏在端到端延迟、算力利用率及国内复杂场 景（城中村、人车混行）适应性上展现优势，安全接管里程达 5,000km vs 特斯拉 1,000km。 行业竞争格局分化：特斯拉与小鹏坚持原生端到端+纯视觉路线；华为 与理想采用混合架构+激光雷达，华为在非结构化道路算法与 AEB 领域 领先。 L4 级自动驾驶落地仍存 0.5 代差，预计 2028 年为关键节点，核心挑战 在于处理 20%极端长尾场景、全天候感知冗余及千亿公里级数据积累。 摘要 在 VLA 模型中，语言信息不作为中间转 ...