磁性软体穿孔毫米级微型机器人
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细胞快递员兼私人教练?浙大等团队打造会健身的生物混合软体微型机器人
机器人大讲堂· 2026-01-06 12:56
再生医学的愿景中,细胞被期望能像特派修复员一样精准抵达损伤部位,高效执行修复任务。然而现实常是 "细胞送不到、送到活不了、活了没功能"的三重困境。 传统细胞注射方式容易流失、难以定植,而新兴的微型机器人递送技术又往往只解决了运输问题,无法维持细胞活性与功能 , 细胞到了工地却不会干活,成了关 键瓶颈。 如何让细胞在抵达病灶后不仅能存活,还能高效工作,甚至越练越强? 近日,浙江大学、马克斯 ·普朗克智能系统研究所、北京航空航天大学等多机构联合团队在《 Science Advances 》 上发表了一项突破性研究。他们开发了一种磁 性软体穿孔 毫米级微型 机器人,创新性地融合了原位机械刺激与靶向细胞输送双重功能。 这种机器人不仅能将细胞精准运送至狭窄病灶区域,还能在抵达后对细胞进行规律的 "收缩 - 放松"训练,显著增强肌肉细胞的功能,如同为细胞配备了一位随行的 私人教练。 这项技术无需外接电源或复杂管线,仅通过外部磁场即可无线控制机器人运动、变形与刺激,并借助超声成像实现实时导航。在离体猪肝模型中,它成功穿越细至 0.5 毫米的胆管,完成了细胞薄片与 3D 水凝胶的精准递送。 这究竟是如何实现的?它又将为细胞治 ...