允中 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 3月29日，智源研究院在2025中关村论坛"未来人工智能先锋论坛"上发布首个跨本体具身大小脑协作框架RoboOS与开源具身大脑 RoboBrain，可实现跨场景多任务轻量化快速部署与跨本体协作， 推动单机智能迈向群体智能 ，为构建具身智能开源统一生态加速场景应用 提供底层技术支持。 具身智能操作框架RoboOS+具身大脑RoboBrain.mp4 △ 基于RoboOS及RoboBrain的多机器人跨本体协作递送任务Demo 增强长程操作任务能力，打造感知-认知-决策-行动闭环 在具身场景中，长程操作任务是机器人执行复杂任务的核心能力之一。具身大脑RoboBrain融合了 机器人任务规划、可操作区域感知、轨迹 预测 的三维能力，通过将抽象指令映射为具象动作序列，增强长程操作任务的能力。 RoboBrain由三个模块组成：用于任务规划的 基座模型 、用于可操作区域感知的 A-LoRA模块 和用于轨迹预测的 T-LoRA模块 。在推理 时，模型首先感知视觉输入，并将输入指令分解为一系列可执行的子任务，然后执行可操作区域感知和轨迹预测。RoboBrain采用多阶段 ...