软管不稳定案例 大自然在"怎么走路"这件事上有着独到的智慧。动物能精准地协调四肢运动，并不完全依赖大脑的命令，而是通过神经 系统、身体结构与环境之间的紧密协作（图 1A ）。这种"结构即控制"的理念启发了科学家开发出一种全新的软体机器 人，它们靠自己的"身体构造"就能完成复杂运动，甚至不需要中央处理器来控制。 受此启发， 荷兰原子和分子物理学研究所的 Johannes T. B. Overvelde 教授 课题组 开发了一种创新的自主运动系统， 通过巧妙设计的自振荡肢体与环境互动实现高效运动 。 这种系统完全摆脱了传统电子控制，每个肢体仅由软管构成， 在恒定气流驱动下就能以高达 300 赫兹的频率自主完成踏步动作。当多个这样的肢体协同工作时，其运动速度比现有最 先进的机器人快几个数量级，是 迄今为止最快的软机器人之一，也是最简单的软机器人之一 。 特别值得一提的是，这 些看似简单的装置通过物理交互展现出令人惊讶的智能行为：不仅能自主避开障碍物，还能在水陆环境间自如切换步 态，甚至表现出趋光性。这种基于物理智能的设计理念，为开发新一代高效能自主机器人开辟了新途径。相关成果以" Physical synchron ...

1、 机器人运动会圆满落幕 中国电子学会主办的首届具身智能机器人运动会4月25日在江苏无锡开幕，吸引众多机器人参赛。这些智 能机器人展示了多种功能，包括下棋、帮助行走、陪老人聊天等，引发市民热情参与。机器人技术的突破 使其更接近家庭应用，价格也更加亲民。此外，江苏的机器人企业在关键技术上取得进展，如一体化伺服 关节模组，推动机器人产业链发展。无锡已形成人工智能和人形机器人产业集群优势。运动会不仅展示技 术，还聚焦机器人"落地"应用，推动行业发展。 2、 天奇股份获颁"无锡市具身智能机器人工业数据采集与实训中心" 据天奇股份官微，4月26日，在无锡举办的"2025世界机器人大赛——首届具身智能机器人运动会"上，无 锡市副市长周文栋为天奇股份建设的具身智能机器人应用研发平台授牌"无锡市具身智能机器人工业数据 采集与实训中心"。这一授牌标志着无锡市在具身智能机器人应用研发领域与公共服务能力迈入新阶段， 为区域制造业智能化升级注入强劲动能。 3、 磁性"元机器人"可以扩展、呈现新形状并像机器人一样移动 在《自然》杂志发表的一篇文章中，研究人员描述了他们如何从折纸艺术中汲取灵感，创造出一种模糊机 器人与材料之间界限的结 ...