适配多款智能机器人的控制器
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杭州博士后用AI让机器懂协作、更安全
Hang Zhou Ri Bao· 2025-12-04 02:32
田新扬 何汝明 让机器从执行命令的"孤岛",成为懂得协作的群体?让机器人安全走进人类生活?今天要介绍的两 位在杭博士后,致力于为机器装上智能"机械脑",让未来的机器人更聪明、更可靠。 来自杭州智元研究院的何汝明,用博弈论为无人机群装上"大脑",使机群能像雁阵般自主编队、灵 活补位,实现高效的群体协作。 来自北京航空航天大学杭州创新研究院的田新扬,注重为机器人打造"小脑",确保它与人类交互时 始终保持安全、可控与稳定。 一个主攻"协作",一个专注"安全"。他们正以不同的科研路径,实现同样的智能愿景:推动智能机 器从一个聪明的个体,进化为一个高效、安全的整体,不断拓展人机共生的未来边界。 "单个机器的能力终究有限,但若能让它们默契配合,有的负责探测目标,有的专攻救援执行,甚 至在队友'掉线'时主动补位,任务效率会呈几何级提升。"何汝明口中的研究核心,正是多智能体博弈 技术。 通俗来讲,这门技术就是让多个具备自主决策能力的智能机器,在同一环境中通过策略互动,最终 实现共同目标——就像训练一支足球队,每个球员都有自主判断,但始终围绕整体战术运转。 让无人机学会"思考" 当一群协同搜救的无人机呼啸升空,若仅简单划定各自 ...