如果您希望可以时常见面，欢迎标星收藏哦~ 在此前的文章 《 ADI 全面布局人形机器人》 中，我们分享了这家模拟芯片巨头在近年火热的机器 人赛道的布局。得益于在控制、传感以及电源方面的深厚积累，ADI已然成为了这个领域重要的芯 片和方案供应商。 正如前文中所说，在机器人中还有一个重要组成部分，那就是灵巧手。作为一个复杂且尺寸有限的 部件，灵巧手涉及数十个自由度的控制，还要考虑与机器人的连通、功耗控制等问题，这就让灵巧 手成为了人形机器人中的重中之重。 ADI 中 国 区 工 业 市 场 总 监 蔡 振 宇 也 表 示 ， 对 于 人 形 机 器 人 而 言 ， 立 起 来 走 路 不 难 了 ， 难 就 难 在"手"和"智能"。 不容易的"手" 作为一家横跨多个领域布局的模拟芯片企业，ADI也能为灵巧手提供广泛支持。 ADI的精准赋能 蔡振宇直言，手在人形机器人中的成本，是非常高。因此如何打造出"灵巧手"，降低包括"手"在内 的机器人BOM成本，是人形机器人走向普及的一个前提。 诚然，类比人类的手，十个手指，如此多关节（单手21个自由度），同时配合做那么多高精度动 作。这如果要在"灵巧手"上完全复刻，足以看到 ...