机器人腱绳：材料革命背后的产业链机遇与挑战 在机器人技术飞速发展的今天，"灵巧手"作为人形机器人的核心部件，其灵活性直接决定了机器人 的实用价值。而驱动灵巧手完成复杂动作的关键材料——腱绳，正成为新一轮技术竞争的焦点。 从早期的特氟龙、芳纶纤维到如今的高强度钢丝和超高分子量聚乙烯纤维(UHMWPE)，材料技术 的迭代推动着机器人性能的跃升。特斯拉Optimus机器人展示的22自由度灵巧手，采用"行星齿轮箱+丝 杠+腱绳"结构，更是将腱绳推向了产业聚光灯下。 本文将从技术演进、产业链布局、财务数据及市场前景等多维度，深度剖析机器人腱绳领域的产业 逻辑与潜在风险。 技术演进：从弹簧到腱绳，材料定义性能 传统机器人关节多依赖扭力弹簧驱动，但存在体积大、响应慢、能耗高等缺陷。腱绳的引入，模拟 人体肌腱的牵引机制，通过高强度材料传递动力，显著提升了灵巧手的轻量化与灵活度。当前主流腱绳 材料分为两类：高强度钢丝与超高分子量聚乙烯纤维(UHMWPE)。 高强度钢丝以高承载能力见长，代表企业包括大业股份（603278）。其钢丝绳组件已应用于部分手 术机器人及灵巧手原型机，2024年上半年腱绳业务营收2200万元，占总营收比重 ...