| 行业现状 | | --- | 内容概况：一方面，以南山智尚、同益中为代表的企业，通过自主研发超高分子量聚乙烯 （UHMWPE）纤维，突破了抗蠕变、高强度等技术瓶颈，产品性能对标国际巨头，成本却降低30%。 另一方面，特斯拉Optimus等标杆产品的量产计划，直接拉动了高端腱绳材料需求。例如，单台机器人 需12-24根腱绳，成本占比约10%，随着万台级订单落地，材料需求呈几何级数增长。2024年，中国人 形机器人腱绳材料市场规模为553万元。预计2025年—2029年，人形机器人腱绳材料行业市场规模由 1325万人民币元增长至47368万人民币元，期间年复合增长率144.52%。 相关上市企业：大业股份（603278）、南山智尚（300918）、同益中（688722）、恒辉安防 （300952）、云中马（301511）、骏鼎达（301538） 相关企业：河南沃森超高分子量聚乙烯纤维有限公司、安徽中玺新材料科技有限公司、因时机器人科技 （深圳）有限公司、傲意信息科技（上海）有限公司、帕西尼感知科技（上海）有限公司、灵心巧手科 技（北京）有限公司、大寰机器人科技（深圳）有限公司、兆威机电股份有限公司、仪征化纤股 ...

证券研究报告 | 朝闻国盛 gszqdatemark 杨柳 2025 05 08 年 月 日 朝闻国盛 才刚开始—5.7 一揽子金融政策 6 点理解 今日概览 重磅研报 【宏观】才刚开始—5.7 一揽子金融政策 6 点理解——20250507 【环保】业绩承压，长帆正待顺风行——2024 年报及 2025Q1 总结—— 20250507 【化工】机器人腱绳：渗透加速，重视超高分子量聚乙烯——20250507 【电子】立讯精密（002475.SZ）-夯实消费电子基本盘，通讯+汽车双 翼齐飞——20250507 研究视点 【社会服务】长线游、反向游、出入境游热度显著，五一数据延续高景 气——20250507 【食品饮料】零售变革草根调研（三）江苏兴化好想来全食优选：多种 店型打造适配，下沉市场消费升级——20250507 【医药生物】南微医学（688029.SH）-公司经营稳健，海外市场持续高 增——20250507 【医药生物】伟思医疗（688580.SH）-25Q1 业绩恢复性增长，股权激 励彰显成长信心——20250507 【建筑装饰】上海建工（600170.SH）-Q4 业绩增长显著提速，新兴业务 持续发 ...

目前灵巧手的传动方案主要包括传统的连杆传动、齿轮传动、腱绳传动。 其中连杆传动、齿轮传动存在结构复杂、重量大、柔性不足、空间配置要 求高、远距离控制困难等劣势。腱绳传动通过模拟人手"肌腱"结构，使 得大型的驱动器远离了执行机构，减轻末端的负载和惯量，提升了抓取的 速度、精度。同时，腱绳传动布局灵活，在轻量化的同时适合空间狭小且 需要驱动自由度数目较多的传动场景。 机器人腱绳的市场空间有多大？2024 年 10 月，特斯拉发布第三代人形机 器人 Optimus GEN-3，其灵巧手采用行星齿轮箱+丝杠+腱绳结构，自由 度由 11 个翻倍提升至 22 个。我们测算 22 自由度下腱绳单机价值量约 3520 元，1000 万台人形机器人出货量对应腱绳市场规模达 352 亿元。 伴随方案渗透以及降本，腱绳在灵巧手以外关节等环节应用值得期待。 基础化工 机器人腱绳：渗透加速，重视超高分子量聚乙烯 机器人腱绳赋能灵巧手灵活度、轻量化，渗透前景广阔。据中国信息通信 研究院预测：2045 年我国人形机器人将步入 Lv5 阶段，对应市场规模达 10 万亿级别。灵巧手作为一种新型的末端执行器逐步替代传统夹持器，在 人形机器人与环 ...

证券研究报告 | 行业深度 gszqdatemark 2025 05 07 年 月 日 基础化工 机器人腱绳：渗透加速，重视超高分子量聚乙烯 机器人腱绳赋能灵巧手灵活度、轻量化，渗透前景广阔。据中国信息通信 研究院预测：2045 年我国人形机器人将步入 Lv5 阶段，对应市场规模达 10 万亿级别。灵巧手作为一种新型的末端执行器逐步替代传统夹持器，在 人形机器人与环境的交互中起到关键作用，占整机价值量 18%。 目前灵巧手的传动方案主要包括传统的连杆传动、齿轮传动、腱绳传动。 其中连杆传动、齿轮传动存在结构复杂、重量大、柔性不足、空间配置要 求高、远距离控制困难等劣势。腱绳传动通过模拟人手"肌腱"结构，使 得大型的驱动器远离了执行机构，减轻末端的负载和惯量，提升了抓取的 速度、精度。同时，腱绳传动布局灵活，在轻量化的同时适合空间狭小且 需要驱动自由度数目较多的传动场景。 机器人腱绳的市场空间有多大？2024 年 10 月，特斯拉发布第三代人形机 器人 Optimus GEN-3，其灵巧手采用行星齿轮箱+丝杠+腱绳结构，自由 度由 11 个翻倍提升至 22 个。我们测算 22 自由度下腱绳单机价值量约 3520 ...

中国人形机器人腱绳材料行业市场 规模测算逻辑模型 头豹词条报告系列 于利蓉 人形机器人腱绳材料行业规模 | 1. 中国人形机器人腱绳材料市场规模 (结论图) | P3 | | --- | --- | | 2. 中国人形机器人腱绳材料市场规模 | P4 | | 3. 中国人形机器人市场规模 | P5 | | 4. 人形机器人市场均价 | P6 | | 5. 中国人形机器人市场销量 | P7 | | 6. 单台人形机器人用腱绳根数 | P8 | | 7. 腱绳价格/根 | P9 | | 8. 单台人形机器人腱绳价值量 | P10 | | 9. 溯源信息链接引用 | P11 | | 10. 法律声明 | P12 | | 11. 头豹研究院简介 | P13 | | 12. 头豹词条介绍 | P14 | | 13. 头豹词条报告 | P15 | 1. 中国人形机器人腱绳材料市场规模 (结论图) P3 2. 中国人形机器人腱绳材料市场规模 P4 | 中国人形机器人腱绳材料市场规模:（结论=C*F） 中国人形机器人腱绳材料市场规模:（结论=C*F） | | | | | | | | --- | --- | --- | --- ...

证券代码：300918 证券简称：南山智尚 山东南山智尚科技股份有限公司 投资者关系活动记录表 编号：2025-003 投资者关系活动 类别 业绩解读会 □分析师会议 □媒体采访 ☑业绩说明会 □新闻发布会 □路演活动 现场参观 □特定对象调研 其他（电话会议） 参与单位名称及 人员姓名 通过中证网（http://www.cs.com.cn）参与公司 2025 年一季度业 绩说明会的投资者 时间 2025 年 4 月 25 日 15:00-16:00 地点 中证网"投资者关系互动平台" （https://www.cs.com.cn/roadshow/yjsmh） 上市公司接待人 员姓名 董事长兼总经理:赵亮先生 董事、副总经理兼董事会秘书:赵厚杰先生 财务总监:徐晓青女士 独立董事:刘嘉厚先生 保荐代表人:周栋先生 投资者关系活动 主要内容介绍 1、请问公司未来的发展战略是什么？ 投资者您好！南山智尚未来以"全产业链深度协同融合发展" 为战略主轴，以传统纺织服饰为核心，深度融合超高分子量聚乙 烯纤维与锦纶纤维两大高性能材料，同时守正创新，不断提升核 心竞争力，实现传统产业高端化升级和战略新兴产业集群化突 | ...

2025年 人形机器人腱绳材料行业词条 报告 头豹分类/综合及概念/其他 Copyright © 2025 头豹 企业竞争图谱：2025年人形机器人腱绳材料 头豹词条报告系列 于利蓉 · 头豹分析师 2025-04-03 未经平台授权，禁止转载 行业分类： 综合及概念/其他 摘要 人形机器人腱绳材料是指用于人形机器人的UHMWPE纤维或钢丝绳类材料，主要应用于人形机器人灵巧手。腱绳材料是灵巧手的"肌腱"，牵引人形机器人手指活动，完成各 种动作，是提升灵巧手的精细控制能力，灵巧手轻量化的重要材料。超高分子量聚乙烯纤维是目前主流的腱绳材料。2025年将是人形机器人的量产元年，人形机器人产业正 以超线性的速度突破临界点，完成从0到1量产道路上的加速奔跑。腱绳材料作为人形机器人灵巧手的主流高性能纤维材料有望将随人形机器人产业实现快速增长。 行业定义 腱绳是一种用于连接和固定键盘按键的细绳或纤维绳，通常由高强度材料制成，整体分为钢丝绳、高分子纤维两大类，以确保按键在长时间 使用中保持稳定和耐用。钢丝绳包括钨钢丝绳、不锈钢丝绳等，高分子纤维中以Dyneema和Spectra两种纤维为主流，分别为帝斯曼和霍尼韦尔 生产的U ...