作者 | 明仔 matrix 来源 | 机智流 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 说在前面的话 有关具身智能，在今年前三季度的大部分工作和思考仍旧集中在 数据的收集和数据的利用 上——即 如何高效的利用视频的示例数据去训练 一个性能表现都不错的基础模型的研究。这个上半年一直持续挖掘的工作，似乎也没有激起很多的水花。大家在分析和总结前期遇到的问题的 时候，不免会对一些无法清晰回溯的内容进行质疑， 即在数据采集上是否有大问题，我们对于数据的利用上的思考是否还存在很大的不足。 于是，在对数据分析的过程中， 3D/4D的世界模型 开始重新回归大家的思考。即针对所采集的数据合理性和丰富性进行进一步拓展优化的研 究思路。 从目前行业发展来看，最近的3D/4D的世界模型也开始走成了两派的思路即 隐式 和 显式 的两种研究主张： 一个金色头发的老头正在参观一个中式的客厅 从实际的应用上看感觉两者的局限性在一开始就暴露得清晰无疑，然后我们对于这些局限性似乎也没有很好的一个 ...