编辑丨具身智能之心 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区： 具身智能之心知识星球（戳我） ，这里包含所有你想要的! 如何让针对静态场景训练的 3D 基础模型（3D Foundation Models）在不增加训练成本的前提下，具备处理动态 4D 场景的能力？ 来自香港科技大学（广州）与地平线 (Horizon Robotics) 的研究团队提出了 VGGT4D。该工作通过深入分析 Visual Geometry Transformer (VGGT) 的内部机制，发现并利用了隐藏在注意力层中的运动线索。 作为一种无需训练 (Training-free) 的框架，VGGT4D 在动态物体分割、相机位姿估计及长序列 4D 重建等任务上均取得了优异性能。 论文标题: VGGT4D: Mining Motion Cues in Visual Geometry Transformers for 4D Scene Reconstruction 论文链接： https://arxiv.org/abs/2511.19971 ...