具身界影响力最大的两位博士创业了！ 这两天刷到了sundayrobotics，following的2位大佬也都加入创业了（底部是抱抱脸co-founder的先忽略）。 其中Tony Z.Zhao担任CEO，Cheng Chi担任CTO。 这两位大佬的名字并不陌生，Tony还没完成斯坦福的phd（目前dropout），在校期间参与了ALOHA、 ALOHA2、Mobile ALOHA等一系列很有影响力的工作。Cheng Chi则是UMI和Diffuion Policy的作者。 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 编辑 | 具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 Tony Z. Zhao 个人主页：https://tonyzhaozh.github.io/ 斯坦福大学计算机科学专业的三年级博士生（dropout），提出ALOHA、ALOHA2、Mobile ALOHA等方 案。 Cheng Chi 个人主页：https://cheng-chi.github.io/ 哥伦比亚大学博士&Student of New Faculty (SNF) a ...

Core Insights - The article highlights the entrepreneurial ventures of two influential figures in the field of embodied intelligence, Tony Z. Zhao and Cheng Chi, who have recently co-founded a company named Sunday Robotics [2][4]. Group 1: Key Individuals - Tony Z. Zhao is a dropout PhD student from Stanford University, known for his contributions to ALOHA, ALOHA2, and Mobile ALOHA during his academic tenure [4][5]. - Cheng Chi, a PhD from Columbia University and a student of Shuran Song at Stanford, is recognized for his work on Universal Manipulation Interface (UMI) and Diffusion Policy, the latter being a finalist for Best Systems Paper at RSS 2024 [10]. Group 2: Company Overview - Sunday Robotics is the new venture launched by Tony Z. Zhao and Cheng Chi, indicating a significant step in the development of embodied intelligence technologies [2].

本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Yanwen Zou等 编辑丨具身智能之心 研究背景与核心需求 在双机械臂策略学习中，大规模高质量的真实世界操作数据一直是瓶颈——相比仿真或纯人类数据，真实 机械臂数据对训练鲁棒政策的直接适用性最强。而当前获取这类数据的主要方式仍是 人类演示 ，这就需要 可靠的遥操作接口支撑。 现有演示接口主要分两类： 正是为解决"高兼容性"与"低成本"的矛盾，U-ARM应运而生：目标是打造一款开源、超低成本、易适配的 主从遥操作系统，让研究者能快速为各类商用机械臂搭建数据收集 pipeline。 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要 的。 现有方案的痛点与U-ARM的定位 为更清晰体现U-ARM的价值，可先对比现有主流遥操作设备的核心特性（如Table 1所示）： | Device | Price (USD) | Motion Sickness Free | Easy Bimanual Operation | Lo ...