2025上半年已经过去了，上半年自动驾驶发展的怎么样？业内落地量产在做什么？学术界在关心什么技 术方向？转行具身还是深耕智驾？全都是问题！ 为此，自动驾驶之心采访了国内外数十位学术界和工业界的诸位大佬，和他们一起聊聊对这些问题的看 法，希望对大家有帮助~ 1. 当下前沿技术的发展路线是否已经成熟并适合量产？有哪些难点需要攻克？ 2. 如何看待新兴的技术方向：VLA/VLM、扩散模型、闭环仿真、强化学习、端到端自动驾驶、世界模 型等等 3. 未来自动驾驶技术还有哪些值得探索的新方向？ 4. 深耕自动驾驶 or 投身具身智能，怎么选？ 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 SJTU 张志鹏 BEV，Occ， E2E， VLA， 这几个词是从2022年到2025年自动驾驶中热词的一个变迁。 BEV和Occ的引入某种程度上都是因为特斯拉推崇纯视觉方案，然后借鉴Lidar和机器人的一些建模方式 去表征整个驾驶环境。近期又出现了一些用3DGS建模3D环境的方式。但是整体来看，自动驾驶中感知 的场景表征的方式还是比较成熟了，各家厂商也验证了这种模式在实际中是走 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 AutoRobo知识星球 这是一个给自动驾驶、具身智能、机器人方向同学求职交流的地方，目前近1000名成员了，成员范围包 含已经工作的社招同学，如地平线、理想汽车、华为、小米汽车、momenta、元戎启行等公司。同时也 包含2024年秋招、2025年秋招的小伙伴，方向涉及自动驾驶与具身智能绝大领域。 这几年以自动驾驶和具身智能为主线的AI技术不断突破，撑起了近一半的技术路线和融资金额。从 L2~L4自动驾驶功能的不断量产到人形机器人完成跳舞、四足机械狗在沙漠与丛林跳跃。很幸运能够完 整的经历这一发展周期，我们非常清晰行业对技术和人才的需求。 星球内部有哪些内容？这一点结合我们已有的优势，给大家汇总了面试题目、面经、行业研报、谈薪技 巧、还有各类内推公司、简历优化建议服务。 招聘信息 做了3年多的技术自媒体，在自驾、具身智能、3D视觉、机器人领域，我们沉淀了大量的内容。但后期陆 续收到了许多同学关于就业的求助，谈薪、避坑、职位选择、跨行等都是大家很关注的问题。我们一直 想给大家这样一个平台，让需要就业的同学能够 ...

Core Viewpoint - The article discusses the rapid advancements in BEV (Bird's Eye View) perception technology, highlighting its significance in the autonomous driving industry and the various companies investing in its development [2]. Group 1: BEV Perception Technology - BEV perception has become a competitive area in visual perception, with various models like BEVDet, PETR, and InternBEV gaining traction since the introduction of BEVFormer [2]. - The technology is being integrated into production by companies such as Horizon, WeRide, XPeng, BYD, and Haomo, indicating a shift towards practical applications in autonomous driving [2]. Group 2: Technical Insights - In BEVFormer, the temporal and spatial self-attention modules utilize BEV queries, with keys and values derived from historical BEV information and image features [3]. - The grid_sample warp in BEVDet4D is explained as a method for transforming coordinates based on camera parameters and predefined BEV grids, facilitating pixel mapping from 2D images to BEV space [3]. Group 3: Algorithm and Performance - Lightweight BEV algorithms such as fast-bev and TRT versions of BEVDet and BEVDepth are noted for their deployment in vehicle systems [5]. - The physical space size corresponding to a BEV bird's eye matrix is typically around 50 meters, with pure visual solutions achieving stable performance up to this distance [6]. Group 4: Community and Collaboration - The article mentions the establishment of a knowledge-sharing platform for the autonomous driving industry, aimed at fostering technical exchanges among students and professionals from various prestigious universities and companies [8].

立信会计师事务所（特殊普通合伙） 关于对上海岩山科技股份有限公司的关注函的回复 我们接受上海岩山科技股份有限公司（以下简称"岩山科技"）的委托，对纽 劢（开曼）有限公司（以下简称"纽劢开曼"或公司）2022 年度及截至 2023 年 6 月 30 日止六个月的模拟财务报表进行了审计，并于 2023 年 8 月 29 日出具了"信 会师报字[2023]第 ZA15128 号"审计报告。依照相关的法律法规、执业准则规定， 形成我们的专业判断并发表审计意见，公司的责任是提供真实、合法、完整的会 计资料。 根据贵部于 2023 年 9 月 1 日下发的《关于对上海岩山科技股份有限公司的 关注函》（公司部关注函【2023】第 303 号）（以下简称"关注函"），我们对贵部 要求会计师核查的问题进行了审慎核查，现答复如下： 信会师函字[2023]第 ZA554 号 深圳证券交易所上市公司管理部： 问题十、Nullmax (Cayman)审计报告显示，2023年 6月底，Nullmax (Cayman) 其他应收款、无形资产、开发支出、其他应付款期末余额分别为 1.15亿元、6,405.07 万元、3,879.11 万元、 ...