可能很多人刷到过一位名为 "U 航 " 博主（ 真 名：胡宇航）的视频， 他研发的仿生机器人视频在各大平台迅 速走红，播放量累计过亿。许多网友 直呼 作品已近乎跨越 "恐怖谷" 。 2026 年 1 月 14 日 ， 仿生 机器人脸 Emo 登上《 Science Robotics 》 开年第一期期刊 封面，这项成果 同样出自胡宇航之手。 公开资料显示，这是胡宇航博士在读期间发表的第三篇顶级子刊论文（前两篇分别发表于 2024 年 的 《 Science Robotics 》与 2025 年的《 Nature Machine Intelligence 》）。他的研究聚焦于机器人自主学习 与自我建模，并由此创立了"首形科技"，相继获得多家顶级投资机构的青睐。 Hu, Yuhang, et al. "Human-robot facial coexpression." Science Robotics 9.88 (2024): eadi4724. Hu, Yuhang, Jiong Lin, and Hod Lipson. "Teaching robots to build simulations of thems ...