科技日报记者 崔爽 针对这一难题，蚂蚁灵波科技研发了"掩码深度建模"（Masked Depth Modeling，MDM）技术，并依托 奥比中光Gemini 330系列双目3D相机进行RGB-Depth数据采集与效果验证。当深度数据出现缺失或异常 时，LingBot-Depth模型能够融合彩色图像（RGB）中的纹理、轮廓及环境上下文信息，对缺失区域进 行推断与补全，输出完整、致密、边缘更清晰的三维深度图。值得一提的是，LingBot-Depth模型已通 过奥比中光深度视觉实验室的专业认证，在精度、稳定性及复杂场景适应性方面均达到行业领先水平。 1月27日，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技开源高精度空间感知模型LingBot-Depth。这是蚂蚁灵波 科技在2025外滩大会首次亮相后，时隔半年在具身智能技术基座方向公布重要成果。 据介绍，该模型基于奥比中光Gemini 330系列双目3D相机提供的芯片级原始数据，专注于提升环境深度 感知与三维空间理解能力，旨在为机器人、自动驾驶汽车等智能终端赋予更精准、更可靠的三维视觉， 在"看清楚"三维世界这一行业难题上取得重要突破，如在NYUv2、ETH3D等权威基准评测中 ...

金磊 发自 杭州 量子位 | 公众号 QbitAI 天下苦机器人看不清 透明 和 反光 物体久矣。 毕竟就连小动物甚至人，有时候一个不小心，都会搞笑地撞到干净的玻璃门…… 不仅如此，若是让机器人拿起 透明的玻璃杯 、 反光的不锈钢 物体，他们也会经常出现"突然瞎了"的情况。 这一切的问题，正是出在了机器人的眼睛—— 深度相机 。 因为无论是基于结构光还是双目立体视觉的深度相机，它们的工作原理都是依赖物体表面对光线的稳定反射。 而透明材质会让光线直接穿透，高反光材质则会将光线漫反射到四面八方，导致传感器无法接收到有效的回波信号，从而产生大量缺失或错 误的深度值。 对比一下我们人类看到的场景和机器人眼中的场景，就一目了然了： 毫不夸张地说，这类让机器人睁眼瞎的问题，一直是阻碍它们安全地走进家庭、商场和医院等场景的 Big Big Big Problem！ 但现在，随着一项新技术的提出，机器人的眼疾终于算是被治好了—— 蚂蚁集团的具身智能公司 蚂蚁灵波 （RobbyAnt），开源了全球看得最清楚的深度视觉模型， LingBot-Depth 。 同样是上面两个场景，我们直接来看下在LingBot-Depth加持下的效 ...

据悉，该模型基于奥比中光 Gemini 330 系列双目 3D 相机提供的芯片级原始数据，专注于提升环境深度 感知与三维空间理解能力，旨在为机器人、自动驾驶汽车等智能终端赋予更精准、更可靠的三维视觉， 在"看清楚"三维世界这一行业关键难题上取得重要突破。这也是蚂蚁灵波科技在2025外滩大会后首次亮 相后，时隔半年在具身智能技术基座方向公布重要成果。 责任编辑：宋雅芳 责任编辑：宋雅芳 新浪科技讯 1月27日上午消息，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技宣布开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth。 新浪科技讯 1月27日上午消息，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技宣布开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth。 据悉，该模型基于奥比中光 Gemini 330 系列双目 3D 相机提供的芯片级原始数据，专注于提升环境深度 感知与三维空间理解能力，旨在为机器人、自动驾驶汽车等智能终端赋予更精准、更可靠的三维视觉， 在"看清楚"三维世界这一行业关键难题上取得重要突破。这也是蚂蚁灵波科技在2025外滩大会后首次亮 相后，时隔半年在具身智能技术基座方向公布重要成果。 ...