近日，2025RoBoLeague中国机器人足球联赛（以下简称"机超"）在北京亦庄打响。 作为国内首个机器人足球3V3 AI赛，同时也是2025世界人形机器人运动会首场测试赛， 此次"机超"最大 的 亮点是参赛机 器人无需遥控器控制，完全依靠AI策略自主运行 。 人形机器人能够不依赖遥控器控制而自主运行，这离不开 视觉传感器 的辅助。 视觉传感器是人形机器人 进行环境感知、实现自主决策与交互 的关键技术之一。在视觉系统的帮助下，人形 机器人得以感知环境并进行建构、识别目标并进行追踪，进而与物体进行交互。 作为人形机器人的核心零部件之一，视觉传感器中的 3D视觉传感器 与人形机器人最为适配，是人形机器人主 流视觉解决方案。它主要包括 激光雷达、多目立体视觉、结构光和飞行时间法（ToF） 等技术路线。在这些 技术的融合与支持下，人形机器人仿佛拥有了"眼睛"。 本文盘点了部分涉及人形机器人视觉技术的企业。 ▍奥比中光 奥比中光成立于2013年，主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感 器、消费级应用设备和工业级应用设备。 自成立以来，奥比中光凭借出色的产品研发能力、百万级的产品量 ...