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人形机器人“视觉”攻克战
机器人大讲堂· 2025-07-06 05:23
近日,2025RoBoLeague中国机器人足球联赛(以下简称"机超")在北京亦庄打响。 作为国内首个机器人足球3V3 AI赛,同时也是2025世界人形机器人运动会首场测试赛, 此次"机超"最大 的 亮点是参赛机 器人无需遥控器控制,完全依靠AI策略自主运行 。 人形机器人能够不依赖遥控器控制而自主运行,这离不开 视觉传感器 的辅助。 视觉传感器是人形机器人 进行环境感知、实现自主决策与交互 的关键技术之一。在视觉系统的帮助下,人形 机器人得以感知环境并进行建构、识别目标并进行追踪,进而与物体进行交互。 作为人形机器人的核心零部件之一,视觉传感器中的 3D视觉传感器 与人形机器人最为适配,是人形机器人主 流视觉解决方案。它主要包括 激光雷达、多目立体视觉、结构光和飞行时间法(ToF) 等技术路线。在这些 技术的融合与支持下,人形机器人仿佛拥有了"眼睛"。 本文盘点了部分涉及人形机器人视觉技术的企业。 ▍奥比中光 奥比中光成立于2013年,主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售,主要产品包括3D视觉传感 器、消费级应用设备和工业级应用设备。 自成立以来,奥比中光凭借出色的产品研发能力、百万级的产品量 ...
天准科技(688003):1Q2025业绩有所回暖 静待半导体业务进展
Xin Lang Cai Jing· 2025-04-29 02:40
事件:4 月21 日,公司发布《2025 年第一季度报告》,实现营业收入2.19 亿元,同比+13.14%;归属于 上市公司股东的净利润-0.32 亿元,亏损减少15%。 投资建议:公司是机器视觉领军企业,多元化业务布局进展不断,我们预计公司2025-2027 年实现营业 收入18.56/20.73/22.77 亿元, 归母净利润1.79/2.37/2.60 亿元。对应PE 分别为49.84/37.62/34.24 倍,维 持"增持"评级。 风险提示:下游景气度不及预期风险、新产品研发不及预期风险、竞争格局恶化风险、汇率波动风险 PCB、半导体、具身智能等业务有望多点开花,光伏影响逐步淡化:1)PCB 业务:2024 年,PCB 板块 收入同比2023 年+50%,与东山精密、沪士电子、胜宏科技、景旺电子等头部客户合作扩大,同时CO2 激光钻孔设备通过多家客户的验证,实现批量销售;2)半导体业务:①首台明场纳米图形晶圆缺陷检 测设备 TB1000(面向 65nm 工艺节点)通过客户验证,已经在客户产线上使用;②面向 40nm 工艺节 点的 TB1500 明场检测设备已完成多家客户的晶圆样片验证;③面向14-2 ...
机器人硬件不值钱,有价值的是大脑部分
雪球· 2025-02-27 08:17
Core Viewpoint - The article discusses the evolving landscape of robotics, particularly focusing on the integration of AI into robotic systems and the potential for hardware standardization while emphasizing the importance of the AI "brain" in determining functionality [2][3]. Group 1: Robotics Market Trends - A German company has acquired Yush Robot and integrated ChatGPT for training, with the base model Yush G1 priced at €23,000 and the upgraded model at €59,900 [2]. - The future of robotics may see hardware provided for free, with the real value lying in the AI models, suggesting a shift towards standardized hardware and differentiated functionality based on the AI "brain" [3]. Group 2: Current Focus and Investment Opportunities - Current market attention is on components like screws, reducers, and sensors, as the hardware solutions are not yet standardized, with no single technology route proven superior [3]. - Companies are focusing on developing AI model algorithms while seeking outsourcing for hardware production, with notable players including Tencent, Zhiyuan, and Galaxy General [3]. - Domestic companies specializing in AI for robotics are limited, with Tianzhun Technology being a notable example, having launched the Star Intelligence 001 brain controller based on the NVIDIA Jetson Orin platform [4].