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HEART系列机器人
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快讯|我国研发全球最小“机器蚊”; 特斯拉人形机器人仿生膝关节专利揭秘; 星动纪元推出超拟人服务机器人星动Q5等
机器人大讲堂· 2025-06-20 04:17
1、 我国研发全球最小"机器蚊" 近日, 国防科技大学宣布研制成功全球首款蚊子尺寸仿生机器人,体长仅2厘米、重量0.3克,创微型机器 人新纪录。该成果攻克微米级传感与动力集成技术瓶颈,融合仿生学与微机电系统,实现毫米级精准机 动。其隐蔽特性可深入传统设备禁域,执行侦察监测任务。此前北航同类研究已突破5.5倍载重能力,此 次实战性能再获提升。该突破标志我国在微型机器人领域达到国际领先水平,为未来构建分布式侦察网络 提供战略技术支撑。 2、 特斯拉人形机器人仿生膝关节专利揭秘 近日,一份来自特斯拉公司(Tesla, Inc.)的中国发明专利申请CN120152903A公开了其在机器人膝关节 上的精妙设计。这份名为《用于机器人膝关节组件的系统和方法》的专利,为我们揭示了如何通过巧妙的 机械结构解决特斯拉人形机器人在灵活运动、效率和功耗上的核心问题。在专利的"背景技术"部分,明确 指出了当前机器人设计中普遍存在的问题。传统机器人关节的设计往往面临着一系列棘手的权衡. 设计一 个既能模仿膝关节大范围运动,又能最大限度提升效率、降低机器人的关节组件,成为人形机器人走向实 用的关键一步。这正是本专利旨在解决的核心问题。 3 ...
杭州诞生全球领先柔性变刚度机械臂
Hang Zhou Ri Bao· 2025-05-28 03:00
所谓柔性机器人,不仅仅使用"柔性"的材料,更是科技彰显的柔软的"人文关怀"。姜汉卿认 为:"科技最美好的意义,是创造人类原本不敢想象的需求,而非替代人类。未来的机器人将不再是冰 冷的金属,而是能感知、适应甚至'理解'人类的伙伴。" 机械臂从"百炼钢化为绕指柔"是如何做到的? 西湖交互创始人、西湖大学工学院机械工程讲席教授姜汉卿,长期从事基于折纸与剪纸的机械超材 料在机器人及人机交互领域的应用研究。"不依赖分子或晶体结构,机械超材料的功能全部来自设计的 精巧构型。"姜汉卿举了一个日常生活中很常见的例子——超市里的真空包装大米,真空时大米十分坚 硬,放气后则变得软趴趴。机械臂里的"珠串"结构,真空时珠子紧紧绞在一起,刚度暴增;充气后珠子 松开,就能灵活弯曲。 从实验室走向应用,大有可为。据统计,中国60岁以上人口已超2.8亿,护理人员缺口超千万。"我 们首个目标正是锁定养老护理与服务机器人市场。"姜汉卿介绍,通过精准的刚柔转换,HEART系列机 器人可在失能老人护理、康复辅助、物资配送等场景中提供安全可靠的解决方案,比如,在护理过程中 自动感知人体触碰并柔化动作,避免意外伤害。 当前,市面上大多数机器人还扮演着" ...