所谓柔性机器人，不仅仅使用"柔性"的材料，更是科技彰显的柔软的"人文关怀"。姜汉卿认 为："科技最美好的意义，是创造人类原本不敢想象的需求，而非替代人类。未来的机器人将不再是冰 冷的金属，而是能感知、适应甚至'理解'人类的伙伴。" 机械臂从"百炼钢化为绕指柔"是如何做到的？ 西湖交互创始人、西湖大学工学院机械工程讲席教授姜汉卿，长期从事基于折纸与剪纸的机械超材 料在机器人及人机交互领域的应用研究。"不依赖分子或晶体结构，机械超材料的功能全部来自设计的 精巧构型。"姜汉卿举了一个日常生活中很常见的例子——超市里的真空包装大米，真空时大米十分坚 硬，放气后则变得软趴趴。机械臂里的"珠串"结构，真空时珠子紧紧绞在一起，刚度暴增；充气后珠子 松开，就能灵活弯曲。 从实验室走向应用，大有可为。据统计，中国60岁以上人口已超2.8亿，护理人员缺口超千万。"我 们首个目标正是锁定养老护理与服务机器人市场。"姜汉卿介绍，通过精准的刚柔转换，HEART系列机 器人可在失能老人护理、康复辅助、物资配送等场景中提供安全可靠的解决方案，比如，在护理过程中 自动感知人体触碰并柔化动作，避免意外伤害。 当前，市面上大多数机器人还扮演着" ...

泰坦股份 20250520 摘要 • 泰坦股份由改制到上市，拥有 12 家子公司，专注于剑杆织机、喷气织机、 络筒机、加弹机和倍捻机等产品，其中倍捻机为旗舰产品，喷气织机销往 国内外，并积极拓展铺纤布、鞋面布等细分市场。 • 公司转杯纺纱机和剑杆织机市场占有率高，转杯纺纱机销售排名第一，剑 杆织机位居前三。自动络筒机具备人机交互和实时监控功能，精密络筒机 可独立控制，同时生产丙纶纺纱系列产品。 • 泰坦股份通过与台湾道奇公司合作设立浙江东夏纺织有限公司，引进丙纶 纺纱设备，并收购新疆扬子江纺织有限公司，延伸至棉花加工全产业链， 利用新疆的政策和区位优势。 • 为应对纺织行业挑战，泰坦股份与广东省科学院智能制造研究所合作成立 "智能联合创新中心"，旨在解决成本上升、劳动力短缺等问题，并提升 装备的智能化水平。 • 公司计划深化与广东省科学院的合作，加强人工智能和柔性机器人技术的 研发与应用，提升装备的灵巧操作能力和柔性生产水平，实现全流程智能 化生产体系建设，并开展小批量定制化生产。 Q&A 请介绍一下泰坦股份的主营业务发展历程及其主要产品。 泰坦股份成立于 1986 年，最初接手濒临倒闭的金属制品厂，开启了艰 ...

关注公众号：人民网财经 北航机械工程及自动化学院院长丁希仑说，机器人能够适应不同的海底地形和任务需求，可以为海洋资 源开发、考古发掘等提供助力。未来，通过搭载小型摄像头及传感器，还可以实时监测地质活动与生物 群落等。 为验证机器人性能，研究团队在海马冷泉、马里亚纳海沟等多个深海地点进行了实地测试。测试中，机 器人成功顶住深海低温高压，实现预期的多模态运动。文力介绍，研究团队正朝着"深海柔性机器人 +人工智能"的研究方向努力。 （冯浩参与采写） 《 人民日报 》（ 2025年04月19日 06 版） 时而摆动"尾鳍"游动，时而展开"背鳍"滑翔，还能用足部爬行……一台身长不到50厘米、体重仅2.7千 克，能在万米深海实现多模态运动的小型机器人（上图为示意图，受访团队供图），是由北京航空航天 大学研究团队联合中国科学院深海科学与工程研究所、浙江大学历经6年研发的，相关研究成果近日发 表在国际学术期刊《科学·机器人》。 深海海底地形地貌复杂，如何让机器人拥有适应环境的多模态运动能力？深海的蝙蝠鱼能够通过巧妙的 鳍肢运动自由游弋、行走，为科研团队提供了仿生灵感：一台能够游动、滑翔、爬行的多模态机器 人"诞生"了。游动模 ...