智通财经APP获悉，中信建投发布研报称，为实现物流分拣作业，泛人形机器人(非完全人形)需要具备 多模态感知和端到端大模型能力。当前硬件端泛人形机器人已经达到物流场景商业化的门槛，但国产具 身模型端距离真正落地仍有一定提升空间。从经济性来看，在2年收回成本的假设下，泛人形机器人的 投入产出比与分拣工人已经持平。今年下半年泛人形机器人在物流场景会逐步从demo场景转向交付客 户试用，等客户验证后明年有望迎来爆发增长。 中信建投主要观点如下： 为实现物流分拣作业，泛人形机器人(非完全人形)需要具备多模态感知和端到端大模型能力。物流分拣 动作主要分为包裹检测、抓取与翻转、条码识别、路径规划、投递归位等步骤，需要人形机器人具备多 模态感知能力(视觉、触觉、力觉等)和自主决策的端到端大模型能力。 风险提示 1、市场竞争加剧风险：当前人形机器人本体厂数量较多，倘若后续新加进入玩家持续增加，将进一步 加剧竞争，或对相关公司盈利能力造成影响。 2、硬件降本不及预期风险：当前人形机器人硬件技术未收敛，若后续技术变动较大或行业硬件降本不 及预期，将对人形机器人应用落地进度造成较大影响。 经济性方面，现阶段分拣场景泛人形机器人替代工 ...