证券研究报告·行业深度报告·计算机 计算机行业深度报告 大脑：具身智能落地的关键 2025 年 10 月 24 日 增持（维持） [Table_Tag] [Table_Summary] 投资要点 证券分析师 王紫敬 执业证书：S0600521080005 021-60199781 wangzj@dwzq.com.cn 相关研究 《美国对所有关键软件实施出口管 制，推荐信创+工业软件》 2025-10-14 《十月初人工智能产业事件更新与解 读》 2025-10-11 东吴证券研究所 1 / 17 请务必阅读正文之后的免责声明部分 ◼ 大脑是机器人实现智能的核心。人形机器人由大脑、小脑、肢体三部分 组成。"大脑"主要基于 AI 大模型，根据环境、任务和目标等信息，自 主做出最优决策，以实现自主导航、任务执行、人机交互等功能。机器 人大模型和通用大模型有一定区别，难以直接共用，后者需要考虑与物 理世界的实时交互，技术难度较大。 ◼ 具身智能大脑技术路线仍在探索阶段。从技术路线上看，目前基于大模 型的"大脑"技术路线正处在并行探索阶段，并逐渐向端到端的大模型 演进。主要存在三条主流路径：1）端到端 VLA 技术路线 ...