本文来自PRO会员通讯内容，文末关注「机器之心PRO会员」，查看更多专题解读。 2025 年 7 月，智元机器人宣布 21 亿元现金收购上纬新材，成为 A 股市场首个「具身智能概念」上市公司， 引发行业震动。在产业尚未实现大规模商业落地之时，资本却已抢跑至重资产整合阶段。智元此举不仅改变了 传统 AI 企业融资路径，也让整个具身智能行业再次受到技术是否已准备好支撑起资本高预期的争议。 目录 01. 大模型融合 vs 双系统架构，具身智能玩家分道演进？ 相比端到端，双系统架构是否在高复杂场景下更稳定？大多数具身智能公司都倾向「自研本体+定制模型」的路径？... 02 . 主流技术范式下谁在领跑具身智能？ 1、以「端到端大模型」为核心的公司试图将视觉、语言、动作等模块统一至一个大模型体系中，降低中间处理流 程的复杂性，强调跨任务的迁移能力与部署效率。 ① 代表公司有星动纪元，其推出的 ERA-42 模型整合了视觉、语言理解与动作控制。 2、采取「分层式双系统架构」的公司则将任务理解与动作执行解耦，上层通过大规模 VLM 进行语义建模与策略规 划，下层由轻量级 VLA 模块负责执行控制，以提升系统稳定性与响应速度。 ...