智驾国产芯片格局变化 20251208 摘要 蔚来汽车智驾方案采用全栈自研，主推世界模型，但效果相对落后，明 年主要任务是提升车位到车位功能的接网率及处理复杂案例，乐道和萤 火虫系列预计仍将使用英伟达方案。 小鹏汽车中高端车型将搭载自研图灵芯片，算力达 1,000+TOPS，算法 重点在于 VLA 和世界模型的迭代，深度融合 BL 模块，并计划在 Robotic 业务线中使用图灵芯片优化 Robot Taxi 的通行效率和安全性。 理想汽车自研 M100 苏马赫芯片预计 2026 年 Q2 量产，首发于高端改 款车型，AD Max 系统将存在 M100 与地平线混合方案并存的情况， AD Pro 系统继续采用地平线方案，但可能升级至 G6H 版本，算法方面 坚定走 VOL 路线。 小米汽车计划在高端车型上采用英伟达 42 系列芯片，自研玄戒 O2 芯片 暂缓使用，明年将采用类似特斯拉的架构，以世界模型为主，加语言模 型辅助，解决停车场出入、道路标识牌识别及城市通勤问题。 比亚迪高端方案将升级至英伟达索尔方案，首发于仰望 U8 改款车型， 由 Momenta 提供 R6 大模型 plus 版本算法。终端方案天翼 ...