最近，加州伯克利和马里兰大学联手推出的 MomaGraph 技术 ，就是要让机器人彻底告别这种「做家务的人工智障」时刻。这套算法不仅能让机器人真正 理解「做事的先后顺序」，更在星动纪元星动 Q5 上成功完成了开柜子、开微波炉、开电视、关灯等真实家务。 编辑丨 机器之心 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区： 具身智能之心知识星球（戳我） ，这里包含所有你想要的! 想象这样一个日常画面：你吩咐家用机器人「烧壶开水」，它却当场卡壳——水壶在哪？该接自来水还是过滤水？先插电还是先按开关？水开了又该如何判 断？这些对人类而言像呼吸一样自然的家务，对过去的机器人却是大大的难题：要么忘了插电，要么找不到水壶，甚至会把柜门把手错当成开关一通乱按。 卡点 3：只想「步骤」，不想「前提」 过去的 AI（比如 GPT-5）会直接从图片里「想步骤」，比如让它「烧开水」，可能会说「装水 → 加热」，却漏掉「插电源」这个关键前提；而人做这件 事时，一定会先确认「水壶能通电」，再规划步骤。 一、研究背景： 家用机器人做不好家务的「三 ...