大自然早就给出了答案 01. 模块化机器人领域一直有个 " 老大难 " 问题 —— 模块越多，功能越强，但出故障的概率也越大 。 这似乎是一个矛盾：你想让机器人适应更复杂的任务，就得加更多模块；但模块一多，哪怕每个模块自身的可靠性高达 95% ，整个系 统能撑过一次任务的概率也会随着数量增长而急剧下滑。 现在，来自瑞士洛桑联邦理工学院（ EPFL ）的一项新研究， 彻 底 反转了 这条曲线 —— 他们提出了一套统一的本地资源共享方法 论，让模块化机器人的可靠性随着模块数量增加反而上升。 值得一提的是，在实验中，一个 完全 " 死 掉 " 的模块 —— 没有电池、没有传感器、没有无线通信 —— 仅凭邻居模块的 " 接济 " ， 就能满血恢复功能，和其他模块一起完成复杂的运动任务。 这项 成果 以 "Scalable robot collective resilience by sharing resources" 为 题 ， 于 2026 年 2 月 11 日 发 表 在 国 际 顶 级 期 刊 Science Robotics 上。 故障不可避免，这是工程领域的铁律。传统做法要么靠冗余硬件来兜底，要么靠算法让 ...