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对话千寻高阳:端到端是具身未来,分层模型只是短期过渡
晚点LatePost· 2025-07-10 12:30
具身的突破不会发生在实验室里,所以 "从伯克利到西二旗"。 文 丨 王与桐 编辑 丨 程曼褀 千寻智能的首席科学家、清华叉院助理教授高阳,像是个被写好程序、执行程序的人:他每天骑共享 单车上下班,固定时间健身,从不熬夜。他将做科研比作一套 Chain-of-Thought 推理流程,认为只要 每一步做对,结果就会自然导出。 但在具身智能这件事上,他愿意以创业者的身份,跳进充满不确定性的市场,因为随着大模型技术逐 渐成熟,高阳感受到,具身的突破已经不会发生在象牙塔里。于是他和在国内机器人行业工作了 20 年的 "老兵" 韩峰涛一起创办了千寻智能。 "就像 GPT-4 之前,OpenAI 也等待了几年," 高阳说,"我们现在正处于具身智能的 Scaling Law 时 刻,只是还需要四五年的沉淀。" 高阳本科毕业于清华自动化系,博士阶段在 UC Berkeley——被誉为具身智能 "黄埔军校"——师从计 算机视觉泰斗 Trevor Darrell,长期深耕机器人控制、强化学习与计算机视觉的交叉研究。 韩峰涛则曾在 2023 年初,在还没人相信具身智能时就在知乎撰文介绍具身智能。高阳说:"我见过的 产业方里,韩峰涛 ...