NOA辅助驾驶功能

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真实场景也能批量造「险」!VLM+扩散模型打造极限测试
具身智能之心· 2025-08-26 00:03
更多干货,欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 : 具身智能之心知识星球 (戳我) , 这里包含所有你想要的。 近期,懂车帝的《懂车智炼场》栏目对量产自动驾驶系统的NOA辅助驾驶功能进行了安全关键场景测试。 编辑丨新智元 点击下方 卡片 ,关注" 具身智能之心 "公众号 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 结果显示,在黑夜施工工地、高速公路前方车辆发生事故以及障碍物后突然驶出车辆等高风险场景中,目前尚无任何系统能够在测试中做到完全避免事 故。 这类安全关键场 景在真实道路上虽不常见,但一旦发生,可能导致人员伤亡或严重交通事故。 为了提升自动驾驶系统在此类情境下的可靠性,必须在多样化且高风险的安全关键场景中进行广泛测试。 然而,这类极端场景在现实中采集难度极高——发生频率低、风险大、难以批量获取。 在仿真环境中,类似的场景虽然可以批量制造,但现有模拟器在画面真实度上与现实仍有差距,难以直接用于真实域下端到端系统的极限测试。 为此,来自 浙江大学与与哈工大(深圳) 的研究团队提出了 SafeMVDrive ——首个面向真实域的多视角安全关键驾驶视频生成框架。 它将 VLM关键车辆选择器 与两阶段轨迹生成 ...