编辑丨视觉语言导航 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 主要贡献 研究背景 ODYSSEY框架 >> 点击进入→ 具身 智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 作者：Kaijun Wang , Liqin Lu , Mingyu Liu , Jianuo Jiang , Zeju Li , Bolin Zhang , Wancai Zheng , Xinyi Yu , Hao Chen , Chunhua Shen 单位： 浙江大学， 浙江工业大学， 香港中文大学（深圳） 论文标题：ODYSSEY: Open-World Quadrupeds Exploration and Manipulation for Long-Horizon Tasks 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2508.08240 项目主页：https://kaijwang.github.io/odyssey.github.io/ 提出了分层的视觉 - 语言规划器 ：该规划器能够将基于自我中心感知的长期指令分解为可 ...