一块人工培养的小鼠肌肉，经过七天"掰手腕"式自训练，收缩力暴涨到7.05mN。这个数字，是同类C2C12 肌肉驱动器的最高纪录。当这块肌肉被装进一个只有30毫米长的双尾游泳机器人身体里，它游出了 467毫米/ 分钟 的速度，相当于每秒15.6倍体长。 这是《自然通讯》（《nature communications》）刚刚发表的一项研究，来自新加坡国立大学设计与工程学 院机械工程系研究团队的工作。 他们不是简单地把肌肉当作生物电池塞进机器人，而是从头设计了一套让肌肉自己变强的训练系统，再用数 学模型精确指导机器人的每一个设计参数，最终造出了 目前骨骼肌驱动生物混合机器人中游得最快的一个。 01. 肌肉"健身房"：让细胞学会自我较劲 经过7天的自训练，这些肌肉发生了肉眼可见的变化。肌管排列更整齐、纤维更粗壮，甚至出现了清晰的肌 节横纹，这是肌肉高度成熟的标志。 功能测试更是惊人。 在20赫兹电刺激下，最大强直收缩力达到7.05mN，应力8.51mN/mm² ，原文明确指 出，这个数值显著超过了此前报道的生物混合机器人的数值。 生物混合机器人的核心瓶颈很简单：力气太小。 过去用C2C12小鼠成肌细胞造的人工肌肉，主 ...