点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Dongming Wu等 编辑丨具身智能之心 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 Paper: https://arxiv.org/abs/2507.23734 写在前面：为什么"通用抓取"如此困难？ "让机器人学会抓取物体"一直是机器人领域的重要研究课题。然而，当我们把机器人从实验室的固定台面放到真实的开放世界，例如厨房、仓库、甚至马路边， 就会发现老的范式迅速失效： 一言以蔽之，机器人必须同时具备"功能推理+精细操作"两大能力。 近期，来自香港中文大学、原力灵机、中科院计算所、默罕默德·本·扎耶德人工智能大学、澳门大学等机构的研究者联合发布了全新Affordance Segmentation数据 集与模型框架，RAGNet和 AffordanceNet，旨在实现与人类指令对齐的通用抓取机器人。 二、RAGNet：面向通用抓取的大规模推理型数据集 RAGNet是一个大规模、基于推理的可供性（a ...