如果机器人能长出一只猫的爪子、一条章鱼的触手，甚至是大象的鼻子，它们的触觉会是什么样子？它们能用这些仿生结构感知物体的纹理、力度和滑动，像生物 一样自适应地与环境互动吗？ 这听起来像科幻，但一个名为SimTac的仿真平台正把它变成现实，近日，伦敦国王学院、北京理工大学、伦敦大学学院和葡萄牙INESC TEC研究所的团队在期刊 《Cyborg and Bionic Systems》上发表论文，提出了一个能够模拟任意形状视觉触觉传感器的物理仿真框架。 它让机器人触觉传感器第一次可以"长成"任何生物形态，并在虚拟世界中提前感知它们的触觉体验，这种方法可以将触觉系统的设计和训练时间大幅缩短。 触觉传感器的"形体危机" "虽然人脑天生就知道抓取草莓和棒球棒之间的区别，并施加不同的力度，但机器人却不具备这种能力。"论文作者、伦敦国王学院机器人与人工智能教授Shan Luo 说，"这导致机器人在处理各种复杂形状时遇到困难。" 生物的触觉与形态密不可分：人类手指有柔软的指腹和关节，猫的爪子有弹性肉垫，章鱼触手布满吸盘，大象鼻尖有两根指状突起能捏夹持和抓取各种物体。这些 复杂结构赋予了它们与环境交互的非凡能力。 反观机器人领域 ...