□四川日报全媒体记者 兰珍 文/图 还记得《疯狂动物城》里气场十足的Mr.Big吗？这只被误认成老鼠的小家伙，原型是鼩鼱；在动画片《黑猫警 长》里，鼩鼱妈妈带着孩子首尾相衔形成队列迁徙的画面，更是让很多人记住了这种小动物的独特协作方式：鼩 鼱们咬着同伴尾巴连成一串，能灵活穿越窄缝、草丛，用简单的个体协作跨越远超自身尺寸的障碍。 如今，这种源自生物界的智慧，被电子科技大学的科研团队搬到了机器人领域。日前，该校昆虫尺度仿生机器人 团队研发的电子鼩鼱微型仿生机器人，兼具高机动性与高集成度，还能实现鼩鼱式的相互协作，相关研究成果2月 发表在Cell Press（细胞出版社）旗下期刊《Device》上。 是怎样的？ 小巧身躯藏巧思，长长尾巴是关键 这款电子鼩鼱体重仅6克，长约4厘米，宽约2厘米。别看它体形仅有饼干大小，却做到了"五脏俱全"，两个微型电 机、电池与电路板构成核心，3条纤细金属腿使其行动敏捷，能前进、转弯甚至绕圈。"微型电机驱动腿部，通过 无线遥控指令控制，它就能实现多方向运动。"团队负责人吴一川介绍。 但问题也随之而来：磁铁连接虽快，却不够牢固，稍一用力，两台机器人就容易脱钩。怎么办？ 团队硕士研究生陆国 ...

【这也太像真人了！#年轻演员们被机器人奶奶唬住了#】#小品机器人奶奶竟然能翻白眼# 演员蔡明回 忆："刚开始排练的时候，所有的年轻演员路过假奶奶的时候，都去跟它打招呼。假奶奶非常骄傲，谁 都不理，但是它眼睛会动。"仿生机器人奶奶凭极致的还原骗过了所有人的眼睛。不过，这仅仅是春晚 舞台上众多挑战的一个缩影，更让研发团队头疼的是，语言类节目具有极强的灵活性，剧本往往会根据 彩排效果随时修改，这就对机器人团队的响应速度、程序适配能力提出了极高的要求。（央视网） ...

这是春晚历史上人形机器人第一次走进语言类小品，也是 消费级人形机器人第一次登上春晚舞台。 2026年除夕夜，语言类小品《奶奶的最爱》进行到三分之一处，著名表演艺术家蔡明扮演奶奶与王天放扮演 的孙子正在拌嘴，站在她身边的，是松延动力研发的可爱"机器人孙子"小布米和它的"哥哥们"。 几个机器人孙子会撒娇、讲笑话，还会变魔术、后空翻，技能值爆表！情绪价值拉满！谁能想到，1996年那 个"柔道七段"的机器人，30年后会变成温柔牵挂儿孙的奶奶，而 机器人也从科幻梦想走向现实，甚至来到了 万元级。 与多个机器人节目不同，这一次，人形机器人不再跳舞，而是成为剧情的一部分。它们有台词、有互动、有 情绪反应。观众看到的不是表演演示，而是包括小布米、N2小顽童、E1跳远冠军及定制仿生人形机器人等 四类机器人在12平方米的狭小空间内，与专业演员连续完成一场表演秀。 在这场关于未来的畅想中，机器人走进家庭、迈向生活，似乎并不遥远。而9998元的价格，让这场畅想 从"未来"变成了"可触及的未来"。 01. 为什么春晚选择小布米？ 2026年，人形机器人行业站在一个微妙的技术分岔口。过去五年，这个赛道沉浸在"参数竞赛"的热潮中，大 家开 ...

2月17日，据九派新闻，@NOETIX松延动力 发布视频公开蔡明机器人诞生过程。 谈及做"蔡明仿生机器人"项目的初衷，松原动力的联合创始人兼首席科学家胡晨旭表示："我们公司本来就非常想参加春晚，今年我们也在积极接洽，后 来导演组来我们公司看了我们所有产品线的产品，他对仿生人特别感兴趣，当时就有一个语言类的节目，正好需要一个仿生人，以这个为契机，我们就开 始做起来了，决定开始做之后呢，才得知是蔡明老师。" 2026年总台春晚，蔡明时隔30年再扮演机器人。小品《奶奶的最爱》中，蔡明推出了机器人蔡明。 谈及项目的周期，胡晨旭称："确认这个事情要做大概是11月初，我们在11月15号开始第一次接洽到蔡明老师，对她进行全身数据的采集。不到一个月的 时间，我们就做好了第1款的1:1的蔡明老师的仿生机器人的头部。大概在一个半月左右时间，我们就第一次亮相了。也就是说我们第一次亮相给蔡明老师 的团队，还有导演组大概是在12月底，从11月15号到12月底，这一共就是一个半月的时间就完成了整个产品的制作，后面的时间就是从1月份开始，我们 就是各种联排、各种审查，不断去打磨我们整体这个效果。" 本文转自【九派新闻】； 胡晨旭还透露：" ...

进入彩排阶段后，松延动力团队为了进一步改进仿生机器人的表现效果，还邀请蔡明参与到调试过程， 让其设想自己是节目中的机器人，将机器人的戏份示范演绎一遍。 除夕当晚的央视春晚小品《奶奶的最爱》中，刚于2月完成股份制改造的人形机器人初创公司松延动 力，携多款人形机器人登台演出。演员王天放饰演的孙子常年在外忙碌，无人陪伴的奶奶蔡明，给自己 添置了几台款式不一的机器人，从它们身上找寻情绪价值，其中就包括一台蔡明形象的仿生人形机器 人。 确认参与蔡明的小品演出前，松延动力仿生人团队曾内部开会评估可行性：从2025年年底到开始春晚彩 排的短时间内，能否顺利定制一款真人形象的仿生人形机器人？公司在对硬件结构改进、算法优化等多 个维度进行系统评估后认为，现有技术能力具备在既定时限内达成目标的条件。 2025年，松延动力凭借在亦庄机器人半程马拉松上的表现而声名鹊起。成立两年多来，松延动力已推出 三款不同身材型号的双足人形机器人，以及多款脸部高度拟人的仿生人形机器人。 （文章来源：南方都市报） ...

责任编辑：尉旖涵 新浪科技讯 2月16日晚间消息，2026年央视春晚期间，松延动力多款机器人登上小品《奶奶的最爱》现 场，不仅通过笑话互动与现场演员表演小品，还表演了翻跟头、头部伸长等技能，引来观众欢呼，值得 一提的是，节目中出现了一款面部表情和动作都和蔡明十分相似的仿生人形机器人，通过惟妙惟肖的面 部表情吸引了观众注意。 据悉，2025年5月11日，松延动力曾发布新一代女性仿生机器人"小诺"，这款产品凭借近乎真人的面部 表情和高度拟人化的交互能力，在科技界引发广泛关注。通过32个自由度的超高灵活度设计，这款仿生 机器人能够精准模拟人类面部肌肉运动，实现从微笑到皱眉等200多种微表情变化。其面部表情模仿能 力高达90%以上，几乎达到以假乱真的程度。 企查查APP显示，近日，北京松延动力科技集团股份有限公司申请公布"一种仿生机器人的面部皮肤及 其制作方法"专利。专利摘要显示，本发明涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种仿生机器人的面 部皮肤及其制作方法。本发明提供的仿生机器人的面部皮肤包括面皮和固定嵌件、活动嵌件和眉皮；固 定嵌件上和活动嵌件上均连接有布块，面皮内嵌设有固定嵌件和活动嵌件，且面皮内的固定嵌件、活 ...

026年央视春晚期间，松延动力多款机器人登上小品《奶奶的最爱》现场，不仅通过笑话互动与现场演员表演小品，还表演了翻跟头、头部伸长等技能，引 来观众欢呼，值得一提的是，节目中出现了一款面部表情和动作都和蔡明十分相似的仿生人形机器人，通过惟妙惟肖的面部表情吸引了观众注意。据悉， 2025年5月11日，松延动力曾发布新一代女性仿生机器人"小诺"，这款产品凭借近乎真人的面部表情和高度拟人化的交互能力，在科技界引发广泛关注。通 过32个自由度的超高灵活度设计，这款仿生机器人能够精准模拟人类面部肌肉运动，实现从微笑到皱眉等200多种微表情变化。其面部表情模仿能力高达 90%以上，几乎达到以假乱真的程度。（新浪科技） ...

企查查APP显示，近日，北京松延动力科技集团股份有限公司申请公布"一种仿生机器人的面部皮肤及 其制作方法"专利。专利摘要显示，本发明涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种仿生机器人的面 部皮肤及其制作方法。本发明提供的仿生机器人的面部皮肤包括面皮和固定嵌件、活动嵌件和眉皮；固 定嵌件上和活动嵌件上均连接有布块，面皮内嵌设有固定嵌件和活动嵌件，且面皮内的固定嵌件、活动 嵌件和布块均与面皮一体成型，眉皮内嵌设有活动嵌件，且眉皮内的活动嵌件和布块均与眉皮一体成 型；眉皮的硬度大于面皮的硬度，眉皮连接于面皮的眉部，且位于面皮的内侧面；固定嵌件用于与仿生 机器人头部的头骨固定连接；活动嵌件用于与仿生机器人头部内的驱动装置连接，且活动嵌件用于带动 面皮对应活动嵌件的部位运动。连接方便且稳定。 ...

Group 1 - The article discusses the swimming abilities of fish, highlighting their adaptability in complex environments and their explosive speed during predation and escape [1] - It introduces four swimming modes based on body wave patterns: Anguilliform, Thunniform, and others, emphasizing that the concentration of body movement towards the tail enhances speed [3][4] - The research led by Professor Yu Junzhi's team presents a multimodal robotic fish that can switch between different swimming modes, inspired by the muscle structure of fish [6][8] Group 2 - The robotic fish platform developed allows for rapid switching between high maneuverability (Anguilliform mode) and high-speed swimming (Thunniform mode), providing a unified experimental platform for biomechanical studies [10][16] - The study quantifies the performance differences between swimming strategies, showing that the Thunniform mode achieves a maximum swimming speed of 1.24 body lengths per second at 5 Hz, while the Anguilliform mode shows performance degradation above 4 Hz [21][22] - The research reveals a classic trade-off between speed and maneuverability, with the Thunniform mode having a larger turning radius compared to the more flexible Anguilliform mode [26][28]

Core Insights - The article discusses the breakthrough research by Tsinghua University on an intelligent bionic amphibious turtle robot named "IBATR," which can operate effectively in both water and land environments, showcasing high adaptability and performance [3][20]. Group 1: Innovation and Design - IBATR is designed to mimic the physical and movement characteristics of a turtle, providing excellent stability and propulsion capabilities, making it suitable for complex coastal environments [6][7]. - The robot weighs only 10.48 kg, featuring a flat design with a waterproof cylindrical shell and a carbon fiber skeleton, ensuring both strength and lightweight properties [7][10]. Group 2: Sensory and Control Systems - IBATR incorporates a dual-modal perception system that combines visual and tactile information, allowing it to identify terrain types with an accuracy of 99.17% [11][14]. - The control system includes a Raspberry Pi 4B main controller and a STM32F103C8T6 servo control board, enabling real-time data transmission and motion state awareness [10][18]. Group 3: Adaptive Movement and Optimization - The robot can autonomously switch its movement modes based on terrain recognition, optimizing its locomotion for different surfaces such as grass, sand, and water [14][15]. - A Bayesian optimization algorithm is used to enhance movement parameters, achieving a balance between speed and energy efficiency, with improvements in speed by 9.2% and energy efficiency by 25.9% compared to traditional methods [17][19]. Group 4: Testing and Real-World Applications - Extensive testing in various environments, including indoor simulations and real coastal settings, demonstrated IBATR's ability to navigate complex terrains and switch between land and water seamlessly [18][19]. - The robot has potential applications in marine exploration, environmental monitoring, and disaster response, showcasing its versatility and effectiveness in real-world scenarios [20].