作者 | candywisdom 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/1970953355355469364 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 从自动驾驶转到具身智能已经有一年的时间了，之前在自动驾驶上一系列工作和一些个人思考还一直没有好好的做个总结。（Ps: 虽然广义来说，自动驾驶属于具身智 能的子领域，但是现阶段二者所面临的问题和解决问题的具体方式还是存在较大差异，所以还是算是进入了一个转向了一个新的方向。） 可预期的短时间内，主要精力投入应该不会放在自动驾驶上了，但总觉得该给自动驾驶的这段经历留个记录。倒不是说这些工作多"惊天动地"，反而有些是"关注度不 高但挺实在"的探索，它们可能没上过热搜，但个人认为其确确实实解决过实际问题，希望可以给做相关方向的朋友提供点参考。 在做自动驾驶期间，我主导过研究方向主要包括3D融合感知（Sparse4D系列）、轨迹预测（EDA）、端到端运动规划（Spar ...