现在， 来自 瑞士洛桑联邦理工学院（ EPFL） 、美国 杜克大学 等机构 的 研究人员 不仅破解了这个秘密， 还造出了一条能在真实河流中游泳的机器鱼。 昨日 ，这项研究登上了全球机器人领域顶刊 《 Science Robotics》 的封面。 这项研究 模拟了斑马鱼视觉运动行为的神经回路 ， 他们 创建了名为 simZFish的虚拟仿真系统，并最终在 80厘米长的物理机器人ZBot上实现了验证。 更厉害的是，这套系统不仅能在实验室环境下重现斑马鱼的行为，还能在瑞士 Chamberonne河的急流中自 主导航，展现出了从实验室到真实世界的泛化能力。 鱼是怎么在湍急的河流中保持位置不被冲走的？ 这个看似简单的问题，背后涉及极其复杂的神经计算过程。 ▍ 复刻斑马鱼视觉 -运动神经通路 要理解这项研究的突破性，得先了解斑马鱼的 视动反应（ Optomotor Response, OMR） 。 当水流将鱼向后推时，鱼眼中看到的景物会向前移动。鱼的大脑检测到这种视觉运动后，会控制身体向前游动 来补偿位移，从而保持在原地。这个看似简单的行为，实际上涉及复杂的神经计算。 研究团队使用 物理引擎 Webots 构建了 sim ...