Industry Overview - The machine dog industry can be divided into upstream core components and software system development, midstream manufacturing of machine dogs, and downstream personal consumers and various application scenario commercial users [1] - The industry chain involves high-tech fields such as communication and artificial intelligence, with high technical barriers at each link [1] Upstream Components - Upstream components include sensors, reducers, motors, controllers, and joint actuators, as well as software and technologies like SLAM, machine vision, voice interaction, and operating systems [1] - The most commonly used reducers in machine dogs are harmonic reducers and planetary gear reducers, with planetary reducers being the preferred choice due to their compact structure, high reduction ratio, high torque transmission efficiency, and reliability [3][5] Midstream Manufacturing - Midstream manufacturing of machine dogs is categorized into military-grade, industrial-grade, and consumer-grade robots [1] Downstream Applications - Downstream applications include education, healthcare, security, reconnaissance, firefighting, and personal consumers [1] Sensor Technology - Environmental perception is crucial for machine dogs to achieve autonomy and adapt to complex environments, with multi-sensor fusion technology becoming an important trend [5][6] - Machine dogs require high perception capabilities, covering visual, tactile, auditory, and force perception [6] Sensor Types - Visual sensors utilize camera hardware and algorithms for environmental perception, with various types including structured light, ToF, and laser scanning [8] - LiDAR provides precise distance measurement and is effective in low-light or adverse weather conditions, making it essential for obstacle avoidance [8][9] - Ultrasonic sensors are cost-effective for long-distance obstacle detection but have limitations in detecting small or sound-absorbing objects [8] - Infrared sensors are compact and low-cost but can be affected by environmental light conditions [8] - Auditory sensors simulate human hearing for sound signal recognition [8] - Force/torque sensors monitor contact forces and joint stresses for dynamic balance and movement efficiency [8] - Inertial sensors (IMU) track the position and motion trajectory of machine dogs [8] Perception Technology Routes - The perception technology routes for machine dogs are divided into pure visual perception and LiDAR-based perception, with each having its advantages and disadvantages [11] - Multi-sensor fusion is a significant trend in sensor design for machine dogs to meet various downstream application needs, with high-end products using LiDAR and cost-effective products using ToF and cameras [12]

| 项目 | 2024年一季报 | 2025年一季报 | 同比增幅 | | --- | --- | --- | --- | | 营业总收入(元) | 873.11万 | 2638.99万 | 202.25% | | 归母净利润(元) | -1205.33万 | -1374.6万 | -14.04% | | 扣非净利润(元) | -1385.18万 | -1497.45万 | -8.11% | | 货币资金(元) | 3.43亿 | 2.34亿 | -31.61% | | 应收账款(元) | 2.99亿 | 2.8亿 | -6.27% | | 有息负债 (元) | 1.08亿 | 1.04亿 | -3.14% | | 毛利率 | 30.58% | 45.16% | 47.69% | | 净利率 | -138.05% | -52.09% | 62.27% | | 三菱占营收比 | 172.48% | 76.96% | -55.38% | | 每股净资产(元) | 16.43 | 15.19 | -7.59% | | 每股收益(元) | -0.18 | -0.21 | -16.67% | | 每股经营性现金流(元) ...

（一） 公司任职情况 2020 年 11 月至今，本人任公司独立董事，任公司董事会薪酬与考核委员会 主任委员，任公司董事会审计委员会委员，任公司董事会提名委员会委员。 （二） 个人工作履历、专业背景以及兼职情况 本人徐小华，1977 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于上海交 通大学管理科学与工程专业，获博士学位。2008 年 11 月至 2017 年 9 月，任职 于浙江工业大学经贸管理学院，历任讲师、副教授；2017 年 9 月至今，任职于 浙江工业大学之江学院，历任副教授、教授。2020 年 11 月至今，任公司独立董 事。现兼任杭州电缆股份有限公司独立董事，永杰新材料股份有限公司独立董事。 苏州光格科技股份有限公司 2024 年度独立董事述职报告 （徐小华） 本人作为苏州光格科技股份有限公司（以下简称"公司"）的独立董事，2024 年度严格按照《中华人民共和国公司法》（以下简称"《公司法》"）《中华人 民共和国证券法》《上市公司独立董事管理办法》《上海证券交易所科创板股票 上市规则》（以下简称"《科创板股票上市规则》"）等法律法规及《公司章程》、 《独立董事工作制度》的有关规定，诚实、勤勉、独立 ...

苏州光格科技股份有限公司 2024 年度独立董事述职报告 （周静） 本人作为苏州光格科技股份有限公司（以下简称"公司"）的独立董事，2024 年度严格按照《中华人民共和国公司法》（以下简称"《公司法》"）《中华人 民共和国证券法》《上市公司独立董事管理办法》《上海证券交易所科创板股票 上市规则》（以下简称"《科创板股票上市规则》"）等法律法规及《公司章程》 《独立董事工作制度》的有关规定，诚实、勤勉、独立地履行独立董事职责，认 真审议各项议案，切实维护公司和全体股东的合法权益，促进公司规范运作，充 分发挥独立董事的独立作用。现将2024年度本人履职情况报告如下： 一、独立董事基本情况 （一） 公司任职情况 2020 年 11 月至今，本人任公司独立董事，作为会计专业人士，同时担任公 司董事会审计委员会主任委员、董事会薪酬与考核委员会委员。 （二） 个人工作履历、专业背景以及兼职情况 本人周静，1968 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于西北工业 大学材料科学与工程系，获学士学位，中国注册会计师。曾任职于沈阳黎明飞机 发动机制造公司、上海中垦进出口公司、上海普东税务师事务所、上海中永信会 计师事务所；2 ...

2024 年度独立董事述职报告 （欧攀） 苏州光格科技股份有限公司 本人作为苏州光格科技股份有限公司（以下简称"公司"）的独立董事，2024 年度严格按照《中华人民共和国公司法》（以下简称"《公司法》"）《中华人 民共和国证券法》《上市公司独立董事管理办法》《上海证券交易所科创板股票 上市规则》（以下简称"《科创板股票上市规则》"）等法律法规及《公司章程》、 《独立董事工作制度》的有关规定，诚实、勤勉、独立地履行独立董事职责，按 时出席相关会议，认真审议各项议案，切实维护公司和全体股东的合法权益，促 进公司规范运作，充分发挥了独立董事的独立作用。现将2024年度本人履职情况 报告如下： 一、独立董事基本情况 （一） 公司任职情况 本人自 2020 年 11 月起至今，任公司独立董事，任公司董事会提名委员会主 任委员，任公司董事会战略委员会委员。 作为公司的独立董事，经自查，本人未在公司担任除独立董事以外的任何职 务，我本人及直系亲属、主要社会关系均未在公司或其附属企业任职，也未在公 司主要股东单位担任任何职务，亦不存在为公司及其控股股东、实际控制人或者 其各自的附属企业提供财务、法律、咨询等服务的情形，不存在 ...

苏州光格科技股份有限公司 容诚会计师事务所（特殊普通合伙）由原华普天健会计师事务所（特殊普 通合伙）更名而来，初始成立于 1988 年 8 月，2013 年 12 月 10 日改制为特殊普 通合伙企业，是国内最早获准从事证券服务业务的会计师事务所之一，长期从 事证券服务业务。注册地址为北京市西城区阜成门外大街22号1幢10层1001-1 至 1001-26，首席合伙人刘维。 截至 2024 年 12 月 31 日，容诚会计师事务所共有合伙人 212 人，共有注册 会计师 1552 人，其中 781 人签署过证券服务业务审计报告。 容诚会计师事务所经审计的2023年度收入总额为287,224.60万元，其中审 计业务收入 274,873.42 万元，证券期货业务收入 149,856.80 万元。 容诚会计师事务所共承担 394 家上市公司 2023 年年报审计业务，审计收费 总额 48,840.19 万元，客户主要集中在制造业（包括但不限于计算机、通信和 其他电子设备制造业、专用设备制造业、电气机械和器材制造业、化学原料和 化学制品制造业、汽车制造业、医药制造业、橡胶和塑料制品业、有色金属冶 炼和压延加工业、建 ...

2024 年度，公司坚定发展信心，持续专注于新一代光纤传感网络、AIoT 资 产运维系统、具身机器人与人工智能等领域的技术研发和升级迭代。面对复杂的 宏观经济环境，公司在电力电网、海上风电等现有优势领域保持销售拓展资源的 投入，继续深耕重点客户。同时积极采取应对措施，调整结构，布局新兴市场， 加大加快对港口码头、矿山能源等工矿企业的数字化智能化解决方案的市场及研 发投入，并取得初步成效。报告期内，公司港口交通资产监控运维管理系统、四 足智能巡检机器人等智能终端新产品，均持续有订单落地并得到客户的高度认可， 为公司新的收入和利润增长点奠定良好基础。 2024 年 4 月，公司参加了"2024 年智慧电厂论坛"，并在论坛上分享了新 兴光纤传感技术在智慧电厂的应用探索与实践，重点介绍了光纤传感技术在输煤 皮带机分布式智能听诊、输煤皮带机及电缆桥架火灾预防、变压器绕组温度监测 的应用，以及电缆综合监测与资产管理平台的建设与运用。 2024 年 5 月，公司参加了"全国第十二次电力电缆运行经验交流会"、第 三届"中国智能化油气管道与智慧管网技术交流大会"、"2024 绿色与安全港口 大会"，分别展示了公司在电力电缆专业 ...

公司代码：688450 公司简称：光格科技 苏州光格科技股份有限公司 2024年度内部控制评价报告 苏州光格科技股份有限公司全体股东： 根据《企业内部控制基本规范》及其配套指引的规定和其他内部控制监管要求（以下简称企业内部 控制规范体系），结合本公司（以下简称公司）内部控制制度和评价办法，在内部控制日常监督和专项 监督的基础上，我们对公司2024年12月31日（内部控制评价报告基准日）的内部控制有效性进行了评价。 一. 重要声明 按照企业内部控制规范体系的规定，建立健全和有效实施内部控制，评价其有效性，并如实披露内 部控制评价报告是公司董事会的责任。监事会对董事会建立和实施内部控制进行监督。经理层负责组织 领导企业内部控制的日常运行。公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证本报告内容不存 在任何虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对报告内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带法 律责任。 公司内部控制的目标是合理保证经营管理合法合规、资产安全、财务报告及相关信息真实完整，提 高经营效率和效果，促进实现发展战略。由于内部控制存在的固有局限性，故仅能为实现上述目标提供 合理保证。此外，由于情况的变化可能导 ...

证券代码：688450 证券简称：光格科技 公告编号：2025-017 苏州光格科技股份有限公司 关于续聘会计师事务所的公告 本公司董事会及全体董事保证公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 重要内容提示： 拟聘任的会计师事务所名称：容诚会计师事务所（特殊普通合伙）（以下 简称"容诚会计师事务所"） 苏州光格科技股份有限公司（以下简称"公司"）于 2025 年 4 月 25 日召开 第二届董事会第八次会议，审议通过了《关于续聘会计师事务所的议案》，公司 拟续聘容诚会计师事务所为公司 2025 年度审计机构。该议案尚需提交公司 2024 年年度股东大会审议。现将相关事项公告如下： 一、拟聘任会计师事务所的基本情况 （一）机构信息 1.基本信息 容诚会计师事务所由原华普天健会计师事务所（特殊普通合伙）更名而来， 初始成立于 1988 年 8 月，2013 年 12 月 10 日改制为特殊普通合伙企业，是国内 最早获准从事证券服务业务的会计师事务所之一，长期从事证券服务业务。注册 地址为北京市西城区阜成门外大街 22 号 1 幢 10 层 1001 ...

证券代码：688450 证券简称：光格科技 公告编号：2025-016 苏州光格科技股份有限公司 关于 2025 年度董事、监事、高级管理人员薪酬方案 的公告 本公司董事会及全体董事保证公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或 者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 苏州光格科技股份有限公司（以下简称"公司"）根据相关法律法规和《公 司章程》等规定结合公司经营情况、考核体系等实际情况并参照行业薪酬水平， 在保障股东利益、实现公司与管理层共同发展的前提下，制定了2025年度公司董 事、监事、高级管理人员薪酬方案。现将相关事项公告如下： 一、适用对象 公司 2025 年度任期内的董事、监事、高级管理人员。 二、适用期限 2025 年 1 月 1 日至 2025 年 12 月 31 日。 三、薪酬方案 （一）董事薪酬方案 1.独立董事在公司领取独立董事津贴。 2.非独立董事根据其在公司担任的具体经营管理职务及公司相关薪酬与绩 效考核管理制度领取薪酬，不另行领取董事薪酬。 3.未在公司担任其他具体经营管理职务的非独立董事，不在公司领取报酬或 董事津贴。 （二）监事薪酬方案 1.监事根据其在公 ...