人形机器人传动系统

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中金公司 高端装备-传动的技术基因及发展趋势
中金· 2025-07-07 00:51
中金公司 高端装备-传动的技术基因及发展趋势 20250706 摘要 中国机加工企业跨界人形机器人传动系统,但技术标准、传动方案、加 工工艺和材料尚未收敛,硬件成本结构未固定,竞争格局不明朗,需持 续跟踪研究。 主关节传动分旋转和线性,旋转关节适用于上半身,追求灵活性;线性 关节适用于下半身,追求支撑力和传动效率。灵巧手传动方案以腱绳和 丝杠驱动为主,前者仿生但负载低,后者适用于高负载工业场景。 国内外企业在主关节和灵巧手传动方案选择上存在差异。国内企业倾向 于旋转模组,海外企业如特斯拉偏好线性执行器。灵巧手方面,全球单 手自由度增加,驱动方案混合使用丝杠与腱绳。 国内人形机器人应用场景聚焦轻负载工业和 C 端市场,采用成熟旋转执 行器;海外特斯拉侧重高负载工业场景,倾向丝杠路线;家用场景则考 虑安全性和价格,设计简化。 人形机器人技术方案呈现混合设计趋势,如灵巧手采用多级传动系统。 未来,随着对高自由度和高精密度需求的增加,灵巧手将继续沿着混合 设计方向发展。 Q&A 人形机器人传动系统的核心部件有哪些,它们在成本结构中的占比如何? 人形机器人的传动系统核心部件包括丝杠、减速器和轴承,这些部件构成了人 形机 ...