中金公司 高端装备-传动的技术基因及发展趋势 20250706 摘要 中国机加工企业跨界人形机器人传动系统，但技术标准、传动方案、加 工工艺和材料尚未收敛，硬件成本结构未固定，竞争格局不明朗，需持 续跟踪研究。 主关节传动分旋转和线性，旋转关节适用于上半身，追求灵活性；线性 关节适用于下半身，追求支撑力和传动效率。灵巧手传动方案以腱绳和 丝杠驱动为主，前者仿生但负载低，后者适用于高负载工业场景。 国内外企业在主关节和灵巧手传动方案选择上存在差异。国内企业倾向 于旋转模组，海外企业如特斯拉偏好线性执行器。灵巧手方面，全球单 手自由度增加，驱动方案混合使用丝杠与腱绳。 国内人形机器人应用场景聚焦轻负载工业和 C 端市场，采用成熟旋转执 行器；海外特斯拉侧重高负载工业场景，倾向丝杠路线；家用场景则考 虑安全性和价格，设计简化。 人形机器人技术方案呈现混合设计趋势，如灵巧手采用多级传动系统。 未来，随着对高自由度和高精密度需求的增加，灵巧手将继续沿着混合 设计方向发展。 Q&A 人形机器人传动系统的核心部件有哪些，它们在成本结构中的占比如何？ 人形机器人的传动系统核心部件包括丝杠、减速器和轴承，这些部件构成了人 形机 ...

以下文章来源于那个NG ，作者渣渣郡 那个NG . 用关注决定视界｜复杂世界的策展人 出品 | 虎嗅青年文化组 作者 | 渣渣郡 本文首发于虎嗅年轻内容公众号"那個NG"（ID：huxiu4youth）。在这里，我们呈现当下年轻人的面 貌、故事和态度。 中午工作餐是预制的，玩的游戏是重置的，穿衣服的风格是复古的，去电影院看电影是4k重置的。 这些生活方式如果是一时的，我们可以说这是品味；但恰恰是因为过于持久，所以难免会让人觉得自 己生活在鬼打墙的静态世界里，很无聊。 时尚饱受诟病。美国时尚评论家@Jason Farago在2023年就曾评价当下是500年来最缺乏创新的时 代。 但现在，这位评论家应该感到欣喜，因为"sneaker loafer · 运动乐福鞋"的风潮，似乎正让时尚有了 点新意。 2025年6月16日，Atmos创意总监小岛宽文在个人IG上公布了一双NIKE球鞋，目前它是女性专属款 式，名为Nike Air Max Phenomena。 从照片可见，这款球鞋以Air Max Sunder大底为基础，运用皮革为主材，打造了经典乐福的轮廓。这 种揉合了传统乐福设计和球鞋科技的款式，就是现在运动乐福鞋 ...

中午工作餐是预制的，玩的游戏是重置的，穿衣服的风格是复古的，去电影院看电影是4k重置的。 这些生活方式如果是一时的，我们可以说这是品味；但恰恰是因为过于持久，所以难免会让人觉得自己生活在鬼打墙的静态世界里，很无聊。 时尚饱受诟病。美国时尚评论家@Jason Farago在2023年就曾评价当下是500年来最缺乏创新的时代。 但现在，这位评论家应该感到欣喜，因为"sneaker loafer · 运动乐福鞋"的风潮，似乎正让时尚有了点新意。 2025年6月16日，Atmos创意总监小岛宽文在个人IG上公布了一双NIKE球鞋，目前它是女性专属款式，名为Nike Air Max Phenomena。 从照片可见，这款球鞋以Air Max Sunder大底为基础，运用皮革为主材，打造了经典乐福的轮廓。这种揉合了传统乐福设计和球鞋科技的款式，就是现在运 动乐福鞋的核心奥义。 在市场观察家看来，这是NIKE回应当下"sneaker loafer · 运动乐福鞋"的策略，在这场趋势中，这家巨头的反应稍显迟缓。 在大多数观察家眼里，今天的这股"sneaker loafer · 运动乐福鞋"浪潮的领军角色，无疑是New Bal ...